基于車載網(wǎng)絡(luò)的多模態(tài)信息采集系統(tǒng).pdf

1、隨著汽車電子技術(shù)的迅速滲透，新的問(wèn)題也隨之產(chǎn)生了。首先，各種不同控制功能的控制器(ECU)分別采集各自所需的工況信息，獨(dú)立運(yùn)行，而大多工況信息是重復(fù)采集的。由此，采集工況信息的傳感器大量增加，線路日趨復(fù)雜，成本迅速上升，可靠性下降，維修復(fù)雜。因此，汽車信息集成技術(shù)，顯得尤為重要；其次，現(xiàn)有的工況信息檢測(cè)方法，特別是負(fù)荷檢測(cè)方法，難以同時(shí)滿足在測(cè)量精度、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)、動(dòng)態(tài)響應(yīng)方面要求。 基于車載網(wǎng)絡(luò)(特別是基于FlexRay)的汽車多

2、模態(tài)信息集成是解決這些難題的有效途徑。系統(tǒng)中，信息集成ECU使用多模態(tài)信息檢測(cè)技術(shù)采集各種不同控制功能的控制器所需的工況信息，并通過(guò)信息集成處理后，將信息傳遞到總線上，供其他控制器共享信息資源，以保證汽車各種不同控制功能的控制子系統(tǒng)之間能夠達(dá)到最佳的匹配，從而使汽車的整體控制性能達(dá)到最優(yōu)。 論文介紹了基于車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)動(dòng)機(jī)多模態(tài)控制系統(tǒng)研究的課題背景及意義，對(duì)車載網(wǎng)絡(luò)的主要類型進(jìn)行了對(duì)比分析；完成了基于DSP的車載網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)，

3、主要包括：FlexRay節(jié)點(diǎn)控制器的選型、傳感器的選擇、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)輸入輸出接口電路設(shè)計(jì)、ECU抗干擾設(shè)計(jì)；重點(diǎn)研究分析了各種汽車負(fù)荷信息檢測(cè)方法，提出了基于多模態(tài)的汽車負(fù)荷檢測(cè)方法和利用模糊理論進(jìn)行汽車工況的判斷方法和模態(tài)切換；最后，將模糊理論應(yīng)用于基于車載網(wǎng)絡(luò)的多模態(tài)信息采集系統(tǒng)中，并完成了該系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。 通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架實(shí)驗(yàn)、道路實(shí)驗(yàn)和車載網(wǎng)絡(luò)通訊實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可行性和可靠性。實(shí)車實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于車載網(wǎng)絡(luò)的多模態(tài)控制