基于CORS的“車載式三維信息采集系統(tǒng)”定位研究.pdf

1、基于網絡RTK技術建立起來的GPS連續(xù)運行參考站系統(tǒng)（CORS），作為 GPS應用的發(fā)展熱點之一，如今已成為城鄉(xiāng)信息化建設必不可少的基礎設施?！败囕d式三維信息采集系統(tǒng)”(3Dsurs)依托國家“863”項目，是一套從地面快速采集城市環(huán)境及各種工程目標的三維信息，來滿足當前“數字城市”和各種工程建設需要的系統(tǒng)，該系統(tǒng)應用相對定位模式，需在已知坐標點上架設基準站，既耗費物力，又浪費人力；并且隨著3Dsurs與基準站間距離的增加，與距離有關的

2、誤差(衛(wèi)星軌道誤差、電離層延遲和對流層延遲誤差)的影響越來越大，從而使定位精度迅速下降；再者，系統(tǒng)定位所需數據的不僅需要系統(tǒng)中GPS接收機的觀測文件，還需要基準站的原始觀測文件，以及考慮到初始化時間、改正模型等各方面的因素，致使數據采集效率低，對于高效率的城市作業(yè)來說，給系統(tǒng)的應用帶來很大局限性。針對這一問題，本文主要研究基于CORS提供的定位信息對3Dsurs進行定位，屬國家“863”課題的后續(xù)研究，具有重要的研究價值。
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3、文討論了CORS的基本原理、系統(tǒng)組成和各個部分的作用；研究了如何應用CORS的三種常用算法：內插法、線性組合法和虛擬參考站法來計算3Dsurs的綜合誤差改正數，給出了算法的原理及公式推導，并比較了三種算法的特點、適用性和優(yōu)劣；討論了獲取3Dsurs的概略坐標的方法，探討了如何應用獲得的綜合誤差改正數列雙差誤差方程，并由最小二乘原理計算坐標改正數，以得到3Dsurs精確坐標值；編寫了一套基于CORS的3Dsurs定位數據后處理程序：基于C