三維定位器測試系統(tǒng)的研發(fā).pdf

1、三維定位器是救援人員常備設(shè)備，具有方位指示及報(bào)警指示兩大功能，保障了救援人員的人身安全，但是目前我國對其整機(jī)性能的測試系統(tǒng)尚不完善。本文以企業(yè)實(shí)際需求為背景，設(shè)計(jì)出一種雙軸測試轉(zhuǎn)臺(tái)，其功能實(shí)現(xiàn)了對三維定位器的整機(jī)性能測試。
　　總結(jié)了三維定位器的測試標(biāo)準(zhǔn)，提出一種針對三維定位器的測試轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)計(jì)要求。并根據(jù)設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)了合適的轉(zhuǎn)臺(tái)總體結(jié)構(gòu)方案，選定合適的驅(qū)動(dòng)方案。
　　其次，在solidworks的simulation模塊中對

2、轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)的軸系及桁架進(jìn)行靜力學(xué)分析和模態(tài)分析。根據(jù)軟件計(jì)算得到的應(yīng)力、應(yīng)變及位移結(jié)果發(fā)現(xiàn)，該轉(zhuǎn)臺(tái)的強(qiáng)度和安全系數(shù)都滿足需求；通過模態(tài)分析結(jié)果發(fā)現(xiàn)，轉(zhuǎn)臺(tái)各階模態(tài)固有頻率均遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臺(tái)系統(tǒng)中激勵(lì)源的頻率，系統(tǒng)不會(huì)發(fā)生共振，具有良好的穩(wěn)定性。
　　根據(jù)測試平臺(tái)的設(shè)計(jì)要求，確定控制系統(tǒng)的功能，并分析選用了合適的控制元件，開發(fā)了一套基于可編程控制器（PLC）的轉(zhuǎn)臺(tái)的控制系統(tǒng)。
　　完成了測試轉(zhuǎn)臺(tái)的加工制作，并對轉(zhuǎn)臺(tái)的各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行了測試驗(yàn)證