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文檔簡介
1、隨著科學技術的不斷進步,定位技術也逐漸發(fā)展與成熟起來,例如GPS定位技術、視頻監(jiān)控技術等。GPS定位技術和視頻監(jiān)控技術能夠提供實時、全天候定位服務,但是它們在室內(nèi)定位中受到了限制,會出現(xiàn)信號不能穿透建筑物或監(jiān)控有死角的問題。因此,室內(nèi)定位技術的研究與應用隨之成為研究的熱點。鑒于此,我們研究開發(fā)了室內(nèi)人員定位三維虛擬仿真系統(tǒng)。這有效的實現(xiàn)了室內(nèi)人員定位跟三維虛擬仿真的相互結合,為以后提供了一定的參考意義。
本論文從以下幾個方面對
2、人員定位三維虛擬仿真系統(tǒng)進行介紹。
1.簡單介紹展示了信息學院樓的三維模型以及室內(nèi)漫游效果。
2.通過分析各種包圍盒算法,在OBB層次包圍盒樹的基礎上,提出了一種基于OBB層次包圍盒樹的碰撞檢測改進算法。這算法改進主要是改變層次二叉樹的存儲結構,將二叉樹葉子節(jié)點融合到其父節(jié)點存儲結構中,從而減少了二叉樹的層次深度,通過實驗對比,提高了系統(tǒng)碰撞檢測效率。
3.論文分析比較了Wifi無線技術、RFID無線技術、
3、ZigBee無線技術的優(yōu)缺點,采用基于Wifi的無線定位技術,在研究設計中應用了一種基于RSSI的定位算法,實現(xiàn)了信息學院樓內(nèi)人員的定位。RSSI算法是一種基于距離接收信號強度的指示定位算法。在算法中為了提高定位精確度,利用高斯校正模型與均值校正模型對距離模型進行校正。通過仿真實驗比較,該算法的定位誤差大約是3-5m。最后,算法被應用到三維虛擬系統(tǒng)中,將其處理過的位置坐標傳送給已經(jīng)建立好的三維虛擬仿真系統(tǒng),實現(xiàn)人員定位三維虛擬仿真。
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