基于機(jī)器視覺的路產(chǎn)設(shè)施三維信息采集與處理技術(shù)研究.pdf

1、擁有同步更新、內(nèi)容完整、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的道路資產(chǎn)信息，對道路養(yǎng)護(hù)部門日常管理中的報(bào)表編制、數(shù)據(jù)分析、決策支持至關(guān)重要。采用機(jī)器視覺技術(shù)來獲取路產(chǎn)設(shè)施的幾何尺寸、三維坐標(biāo)和文字信息具有安全、高效和人為因素影響小等優(yōu)點(diǎn)，近年來已經(jīng)成為智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。
　　 本文對基于機(jī)器視覺的路產(chǎn)設(shè)施三維信息采集與處理系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、關(guān)鍵算法、數(shù)據(jù)庫管理等技術(shù)進(jìn)行了較為深入的研究，主要內(nèi)容包括：
　　 (1)設(shè)計(jì)了一種雙主機(jī)結(jié)構(gòu)的

2、并行數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)將環(huán)境面陣攝像機(jī)、路面線陣相機(jī)、里程計(jì)、GPS接收機(jī)、探地雷達(dá)等采集設(shè)備連接到工業(yè)控制計(jì)算機(jī)上，并將采集任務(wù)合理地分配到兩臺計(jì)算機(jī)上，計(jì)算機(jī)之間采用千兆以太網(wǎng)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸。
　　 (2)采用兩臺環(huán)境面陣攝像機(jī)構(gòu)成路產(chǎn)設(shè)施雙目視覺測量系統(tǒng)，通過基于平面標(biāo)靶的攝像機(jī)標(biāo)定法對左右攝像機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，并對雙目測量系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行求解，最后基于視差原理，利用求解得到的雙目測量系統(tǒng)參數(shù)實(shí)現(xiàn)了對左右攝像機(jī)共同視野內(nèi)路