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1、該文研究了基于計(jì)算機(jī)視覺進(jìn)行三維建模的相關(guān)技術(shù).建立了傳感器的模型,實(shí)現(xiàn)了圖像處理、特征提取和立體匹配的算法.該文利用雙目視覺的方法來(lái)獲取物體的深度信息,并解釋了測(cè)量的原理.該文詳細(xì)的研究了圖像處理的算法,實(shí)現(xiàn)了像素灰度提取、灰度變換、圖像平滑、圖像銳化等算法.該文針對(duì)圖像的灰度和邊緣等特征,研究了微分算子邊緣檢測(cè)方法以及邊緣細(xì)化和連接的算法,給出了圖像分割的模型和灰度閾值的簡(jiǎn)單分割及自動(dòng)分割方法.該文研究了基于區(qū)域的立體匹配方法,實(shí)現(xiàn)
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