基于ZigBee的無線三維目標定位研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著社會的不斷發(fā)展進步以及無線傳感器網(wǎng)絡的廣泛應用，人們對在各種場所中需要定位服務的需求日益增加，特別是在環(huán)境復雜的室內或者封閉條件下，例如地下停車場、礦井、大型超市、展覽館、機場大廳、醫(yī)院等場所，常常需要確定目標或者物品所在的位置信息。但是受室內環(huán)境復雜等各種干擾因素的影響，目前較好的三維定位技術還不太完善，從而也無法很好的推廣利用。因此，本文旨在設計一種低成本、低功耗，比較實用的無線網(wǎng)路傳感器空間定位系統(tǒng)。
　　本文的主要研究

2、是基于ZigBee網(wǎng)絡的三維目標定位的系統(tǒng)，研究的主要內容是：首先對目前的無線定位系統(tǒng)進行了研究和分析，并對其優(yōu)缺點進行了比較；對無線傳感器網(wǎng)絡協(xié)議和工業(yè)標準進行了研究，并分析研究了以無線網(wǎng)絡標準為基礎的ZigBee技術；對基于測距和非測距的一些算法進行了研究，從系統(tǒng)實現(xiàn)的成本、精度、可行性以及適用性等方面分析，選擇基于RSSI測距定位算法，并使用最小二乘法對結果進行了改善，提高了精度。硬件平臺采用8051和Chipeon公司CC243

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