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文檔簡介
1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)因其滿足惡劣條件和特殊需求,已經(jīng)成為學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的熱門研究領(lǐng)域。大量成本低、體積小、功能強(qiáng)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可以任意布置在惡劣的環(huán)境中或者特殊的區(qū)域。對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的眾多應(yīng)用來說,事件發(fā)生的位置往往是必不可少的部分,因此無線傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中的目標(biāo)定位與跟蹤方法日漸成為人們的研究熱點(diǎn)。
現(xiàn)階段基于無線傳感網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)定位與跟蹤的研究已經(jīng)有很多的研究成果,但是這些算法大多存在算法精度低、復(fù)雜度高、功耗大等實(shí)
2、際問題,而且大多以二維場景為目標(biāo),不能很好的滿足無線傳感網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的應(yīng)用需求。針對這個(gè)問題,本文對無線傳感網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的三維目標(biāo)定位與跟蹤方法進(jìn)行了研究。
首先,詳細(xì)介紹了無線傳感網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)概念,并闡述了目標(biāo)定位與跟蹤的發(fā)展和意義,介紹了當(dāng)前國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀。
其次,提出了一種基于WSN空間劃分的定位算法。針對當(dāng)前三維目標(biāo)定位算法的精度低、復(fù)雜度高、功耗大等實(shí)際問題,本文提出了一種使用三維網(wǎng)格劃分的新型定
3、位算法。算法采用合作位置感應(yīng)算法(CLS)的思想來進(jìn)行空間網(wǎng)格劃分,通過距離估計(jì)判定目標(biāo)位置,并結(jié)合了高斯擬合、信號(hào)排序機(jī)制以及Bounding-inbox等關(guān)鍵技術(shù),有效緩解了信號(hào)干擾,實(shí)現(xiàn)了局部網(wǎng)格劃分,降低了網(wǎng)格投票開銷,節(jié)約了傳感器節(jié)點(diǎn)能量,延長了網(wǎng)絡(luò)生命周期。仿真結(jié)果表明,該算法與現(xiàn)有三維定位算法相比,有更好的定位精度,并且實(shí)現(xiàn)簡單,定位功耗偏低。
最后,為了對能夠運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤,在基于WSN空間劃分的定位
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