基于無線傳感網(wǎng)絡空間劃分的目標定位與跟蹤研究.pdf

1、無線傳感器網(wǎng)絡因其滿足惡劣條件和特殊需求，已經(jīng)成為學術界和工業(yè)界的熱門研究領域。大量成本低、體積小、功能強的無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點可以任意布置在惡劣的環(huán)境中或者特殊的區(qū)域。對無線傳感器網(wǎng)絡中的眾多應用來說，事件發(fā)生的位置往往是必不可少的部分，因此無線傳感器網(wǎng)絡環(huán)境中的目標定位與跟蹤方法日漸成為人們的研究熱點。
　　 現(xiàn)階段基于無線傳感網(wǎng)絡的目標定位與跟蹤的研究已經(jīng)有很多的研究成果，但是這些算法大多存在算法精度低、復雜度高、功耗大等實

2、際問題，而且大多以二維場景為目標，不能很好的滿足無線傳感網(wǎng)絡環(huán)境的應用需求。針對這個問題，本文對無線傳感網(wǎng)絡環(huán)境下的三維目標定位與跟蹤方法進行了研究。
　　 首先，詳細介紹了無線傳感網(wǎng)絡的相關概念，并闡述了目標定位與跟蹤的發(fā)展和意義，介紹了當前國內(nèi)外相關領域的研究現(xiàn)狀。
　　 其次，提出了一種基于WSN空間劃分的定位算法。針對當前三維目標定位算法的精度低、復雜度高、功耗大等實際問題，本文提出了一種使用三維網(wǎng)格劃分的新型定

3、位算法。算法采用合作位置感應算法(CLS)的思想來進行空間網(wǎng)格劃分，通過距離估計判定目標位置，并結合了高斯擬合、信號排序機制以及Bounding-inbox等關鍵技術，有效緩解了信號干擾，實現(xiàn)了局部網(wǎng)格劃分，降低了網(wǎng)格投票開銷，節(jié)約了傳感器節(jié)點能量，延長了網(wǎng)絡生命周期。仿真結果表明，該算法與現(xiàn)有三維定位算法相比，有更好的定位精度，并且實現(xiàn)簡單，定位功耗偏低。
　　 最后，為了對能夠運動目標進行實時跟蹤，在基于WSN空間劃分的定位