基于RFID的三維定位算法研究.pdf

1、近幾年來，隨著移動通信、無線技術(shù)的迅猛發(fā)展以及“情境感知服務(wù)”、“普適計算”等概念的提出，越來越多的應(yīng)用領(lǐng)域需要對環(huán)境中的物體進行信息的獲取與處理，感知環(huán)境中的各種變化，并獲得多樣的背景服務(wù)。其中，獲取服務(wù)對象的位置信息決定著情境感知服務(wù)能否準(zhǔn)確、高效地施行。因此，無線定位技術(shù)受到人們越來越多的關(guān)注。射頻識別(Radio Frequency Identification，RFID)技術(shù)，具有容量大、體積小、非接觸、成本低、精度高、靈敏度

2、高、壽命長以及對環(huán)境的適應(yīng)能力強等優(yōu)勢，成為在室內(nèi)環(huán)境中進行目標(biāo)定位的首選技術(shù)，且越來越多的應(yīng)用領(lǐng)域需要通過定位得到目標(biāo)物體的高度或者深度，因此本文主要研究基于RFID的三維定位算法。
　　本文在研究了基于RFID的經(jīng)典定位算法之后，提出了兩種基于RFID的三維定位算法:基于改進BVIRE的三維定位算法以及MR-VLM三維定位算法?；诟倪MBVIRE的三維定位算法是將BVIRE定位算法擴展到三維空間，提出了新的三維定位模型，并針對

3、其缺點進行了以下兩個方面的改進:第一，采用三元多階非線性插值算法代替線性插值算法計算虛擬參考標(biāo)簽的RSSI(Received Signal Strength Indication)值;第二，提出三維密度地圖，對待定位標(biāo)簽潛在位置區(qū)域的細化方法進行改進。MR-VLM三維定位算法，是在VLM三維定位算法的基礎(chǔ)上，在位于H/2(H為定位空間高度)的平面上加入了移動的RFID讀寫器，該讀寫器通過移動來增強包容性約束以及排他性約束，這樣不僅可以減