基于RFID室內(nèi)三維定位技術(shù)的研究.pdf

1、隨著無線技術(shù)、移動設(shè)備和智能設(shè)備的不斷研究和發(fā)展，室內(nèi)定位技術(shù)受到了越來越多的關(guān)注。射頻識別（RFID）技術(shù)作為一種非接觸的自動識別技術(shù)，在物品管理、倉儲物流、人員追蹤等領(lǐng)域取得了廣泛的應用。如何使用RFID系統(tǒng)對目標進行定位，同時獲取對象的自身信息，具有較好的研究價值和廣闊的市場應用前景。由于室內(nèi)電磁環(huán)境復雜多變，因此選擇合適的RFID定位方法非常重要。目前比較成熟的室內(nèi)定位方法主要包括三角測量法如TOA/TDOA、AOA等，場景感知

2、法如參考節(jié)點法、位置指紋法和規(guī)律建模法等。但是在密集標簽環(huán)境下，以上定位方法都不理想。本文針對密集標簽條件下的室內(nèi)三維定位技術(shù)，主要工作包括以下幾個方面：
　　首先，定位方法方面主要包括三部分。長度上，通過對參考標簽法進行改進，首次提出動態(tài)參考標簽法，通過選擇已知位置的標簽作為參考標簽，減少了部署參考標簽的成本，并通過引入時間戳的概念，確定長度方向上目標標簽和參考標簽的距離，減少了累計誤差；高度上，通過對天線方向、極化方向和增益等

3、因素的分析，提出了天線動態(tài)分組法，依據(jù)環(huán)境中標簽高度上的分布，將天線分組，并按各組天線讀取次數(shù)進行統(tǒng)計，生成高度定位方法；深度上，基于規(guī)律建模法，通過環(huán)境自學習，形成深度上的環(huán)境衰減規(guī)律，確定不同深度的最大RSSI分布區(qū)間，從而確定目標標簽所在深度。
　　其次，實施過程方面，與位置指紋法類似，主要分為環(huán)境訓練階段和定位階段。但在環(huán)境訓練階段，并不對設(shè)定的采集點的RSSI測量形成指定的指紋庫，而是通過對樣本采集，環(huán)境自學習生成高度定