基于RFID技術(shù)的室內(nèi)動(dòng)態(tài)定位方法研究.pdf

1、隨著通信與互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展，人們對(duì)無(wú)線定位與導(dǎo)航的需求與日俱增，面向區(qū)域的定位技術(shù)越來(lái)越受到工業(yè)、商業(yè)、農(nóng)業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域的研究者的關(guān)注，室內(nèi)定位是其中的典型代表。已成功應(yīng)用在室外定位多年的GPS等定位技術(shù)，由于無(wú)法穿透建筑物而導(dǎo)致定位精度大幅降低；同時(shí)，GPS系統(tǒng)的成本過(guò)高，將其直接應(yīng)用于室內(nèi)定位具有一定困難。因此，尋求適用于室內(nèi)定位的技術(shù)和方法，已成為業(yè)界研究的重點(diǎn)課題。與紅外線、超聲波、藍(lán)牙、超寬帶、WiFi等諸多室內(nèi)定位技術(shù)

2、相比，射頻識(shí)別（RFID）技術(shù)憑借其非接觸、非視距、短時(shí)延、高精度、傳輸范圍大和成本低等優(yōu)點(diǎn)已成為室內(nèi)定位技術(shù)的主要選擇。
　　本文在學(xué)習(xí)研究RFID技術(shù)的基礎(chǔ)上，研究了一些常用的RFID定位算法，發(fā)現(xiàn)大多數(shù)算法都要求閱讀器具有記錄RSSI、TOA等測(cè)量參數(shù)的功能，這對(duì)于閱讀器和標(biāo)簽的要求較高，從而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)的成本較高。RFID動(dòng)態(tài)交集定位方法是一種新型的通過(guò)參考標(biāo)簽和移動(dòng)閱讀器進(jìn)行定位的方法，不需要記錄RSSI等測(cè)量參數(shù)，思路

3、簡(jiǎn)單，卻實(shí)現(xiàn)了較高精度的室內(nèi)定位（可達(dá)數(shù)十厘米級(jí)），然而定位路徑較為盲目，定位效率低下。本文主要圍繞這一課題展開(kāi)研究，針對(duì)該方法定位路徑的盲目性，設(shè)計(jì)了基于MATLABGUI的動(dòng)態(tài)定位界面，方便在定位過(guò)程中即時(shí)觀察閱讀器閱讀參考標(biāo)簽和目標(biāo)標(biāo)簽情況；同時(shí)，提出功率可調(diào)的定位路徑，在很大程度上節(jié)省了定位時(shí)間。此外，還研究了CRR動(dòng)態(tài)定位算法，并做了大量實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其定位性能。
　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，基于MATLABGUI的功率可調(diào)的動(dòng)態(tài)定位方