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文檔簡介
1、作為人類生活、生產(chǎn)最密切的場景,室內(nèi)的定位研究擁有廣泛的實(shí)際應(yīng)用需求。但由于室內(nèi)影響因素多、特性復(fù)雜,傳統(tǒng)的定位技術(shù)不能滿足現(xiàn)在室內(nèi)環(huán)境和精度的要求,故而室內(nèi)定位技術(shù)是近年來非常具有研究價(jià)值的領(lǐng)域。
目前主流的無線定位技術(shù)種類繁多,例如,紅外、超聲波、藍(lán)牙、超寬帶、RFID技術(shù)等等。相比較而言,RFID定位技術(shù)抗干擾能力強(qiáng)、識別時(shí)間短、數(shù)據(jù)量大、保密性高、費(fèi)用較低,能實(shí)現(xiàn)較高精度的室內(nèi)無線定位,成為現(xiàn)有技術(shù)首選。
然
2、而,基于RFID技術(shù)的定位系統(tǒng),在系統(tǒng)可靠性、定位方式、精度、成本等關(guān)鍵問題上還存在著諸多問題,例如:定位誤差較大、受環(huán)境影響明顯、部署系統(tǒng)繁瑣、維護(hù)不方便等,性能尚有很大的提升空間。
根據(jù)現(xiàn)有基于UHF RFID技術(shù)的室內(nèi)定位算法,本論文提出了性能更加優(yōu)越,實(shí)用價(jià)值也大的改進(jìn)定位算法,內(nèi)容結(jié)構(gòu)如下:
以RFID作為定位的實(shí)現(xiàn)技術(shù),本文首先結(jié)合室內(nèi)環(huán)境的特點(diǎn)、無線定位技術(shù)的現(xiàn)狀,介紹了常用的定位方法:TOA、TDOA
3、、AOA、RSS;以及相關(guān)的主流定位算法:包括基于對數(shù)距離-損耗模型算法、LANDMARC算法和VIRE算法?;趯ΤS枚ㄎ凰惴ǖ男阅芊治霰容^,本論文重點(diǎn)介紹改進(jìn)算法—Update-LV定位算法的推導(dǎo)及其改進(jìn)。另外,在后續(xù)章節(jié)中,論文從理論研究到實(shí)際應(yīng)用兩方面對Update-LV定位算法進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)測試分析,驗(yàn)證了改進(jìn)的有效性和優(yōu)越性,在定位精度、成本、穩(wěn)定性上較常見算法都有所提高或改善。
最后,通過仿真測試驗(yàn)證改進(jìn)算法的
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