基于RFID和地磁場聯合的室內定位技術研究.pdf

1、隨著網絡技術的快速發(fā)展和人們生活水平的提高，室內定位越來越成為人們生活中不可或缺的一部分，精確的定位導航系統使人們的生活更加便利。在傳統的室內定位方法中，基于指紋的RFID室內定位技術由于其定位精度高、普適性強、成本低、易于部署等優(yōu)點受到國內外學者的廣泛關注，但因為無線信號在復雜的室內傳播時容易受到反射、折射、多徑效應等影響，RFID室內定位在實際應用仍然非常有限。因此，單一的定位技術難以滿足室內定位的需求，需要多種定位技術結合。

2、>　　研究發(fā)現鋼筋混凝土建筑結構的室內形成了獨特穩(wěn)定的地磁場，利用地磁場采用粒子濾波算法進行室內定位可以實現很好的定位效果，但是利用全局地圖進行定位計算量大、定位時間長。本文提出一種RFID和地磁場聯合的定位方法，根據無線信號分布特點將指紋地圖通過聚類算法分成塊，先初步確認目標所屬指紋塊，在塊的基礎上定位利用地磁場進行精確定位。
　　本文首先介紹了無線室內定位和地磁場室內定位的相關技術，分析影響無線室內定位的因素，重點介紹了基于指