小型多功能環(huán)境清理車(chē)的設(shè)計(jì)與三維動(dòng)態(tài)仿真.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對(duì)生活環(huán)境的水平要求愈來(lái)愈高，環(huán)保問(wèn)題引起了全球人類(lèi)的廣泛關(guān)注。用于修剪草坪、清掃園林垃圾、清掃積雪等的園林清理機(jī)械不僅是加速園林綠化事業(yè)發(fā)展的重要手段，而且也是保護(hù)環(huán)境、凈化人類(lèi)生存空間不可缺少的一部分。因此，園林清理實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)勢(shì)在必行。
　　當(dāng)前我國(guó)園林清理機(jī)械主要存在的問(wèn)題就是功能單一、質(zhì)量性能不高、外形不美觀且與環(huán)境不協(xié)調(diào)，傳統(tǒng)的園林清理機(jī)械種類(lèi)繁多，體型偏大，且四季不通用，年利

2、用率不高，給儲(chǔ)存維護(hù)帶來(lái)很大不便。針對(duì)這些問(wèn)題以及園林清理機(jī)械“小型為主，一機(jī)多用”的發(fā)展趨勢(shì)，設(shè)計(jì)一種小型的且具有多種清理功能的環(huán)境清理車(chē)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義與環(huán)保價(jià)值。
　　本論文在四輪式自行小車(chē)的基礎(chǔ)上，研究更換相應(yīng)的工作裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)草坪切割、草坪清理、路面清潔、掃雪等功能;并通過(guò)在小車(chē)底盤(pán)底部設(shè)計(jì)安裝一種滑移裝置解決更換工作裝置過(guò)程中出現(xiàn)的不便問(wèn)題，使更換起來(lái)更加快捷。文中綜合分析小型多功能環(huán)境清理車(chē)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及適用場(chǎng)所，對(duì)

3、整車(chē)及實(shí)現(xiàn)各個(gè)功能所需工作裝置的總體方案進(jìn)行設(shè)計(jì);合理確定小型多功能環(huán)境清理車(chē)所需的技術(shù)參數(shù)，重點(diǎn)對(duì)滑移裝置進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)，使更換過(guò)程更加快捷且具有人性化;分析各個(gè)工作裝置的結(jié)構(gòu)并對(duì)其主要零部件進(jìn)行設(shè)計(jì);運(yùn)用SolidWorks軟件完成各個(gè)零部件的三維建模，并對(duì)整機(jī)進(jìn)行裝配，檢查干涉情況，然后應(yīng)用ANSYS Workbench12.1有限元分析軟件對(duì)滑移裝置中的工作軸和修剪草坪所需的旋刀分別進(jìn)行靜力學(xué)分析和模態(tài)分析，驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可行性和合理