基于IMU的公路幾何參數(shù)快速自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國(guó)公路基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)投資規(guī)模的加大，公路工程試驗(yàn)檢測(cè)工作將更趨繁重。為解決公路幾何參數(shù)實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集和檢測(cè)任務(wù)繁重等問(wèn)題，公路幾何參數(shù)在線快速自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)已成為路面檢測(cè)技術(shù)的研究和開(kāi)發(fā)熱點(diǎn)。本文基于在線快速自動(dòng)檢測(cè)的目的，針對(duì)公路幾何參數(shù)的特性，對(duì)其檢測(cè)算法進(jìn)行了具體的研究，并選用特定的傳感器，利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、數(shù)據(jù)處理技術(shù)以及數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等高新技術(shù)，研究公路幾何參數(shù)快速自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。 在本文的研究中，著重進(jìn)行公

2、路幾何參數(shù)快速自動(dòng)檢測(cè)理論及其檢測(cè)算法的分析、方案設(shè)計(jì)和可行性分析、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)等研究，并進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)，目的為開(kāi)發(fā)實(shí)用化的公路幾何參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)奠定一定的技術(shù)基礎(chǔ)。具體的研究?jī)?nèi)容如下： 首先對(duì)公路幾何參數(shù)的概念及其檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了分析和研究，在此基礎(chǔ)上對(duì)公路幾何參數(shù)快速自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)和檢測(cè)方案設(shè)計(jì)，構(gòu)建了整個(gè)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的框架，包括系統(tǒng)平臺(tái)的構(gòu)成、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)和整個(gè)自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)備安裝設(shè)計(jì)，

3、并進(jìn)行了公路幾何參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)算法研究。 其次介紹了現(xiàn)代面向?qū)ο筌浖_(kāi)發(fā)的主要過(guò)程，并運(yùn)用UML建模技術(shù)對(duì)整個(gè)公路幾何參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了建模，包括整個(gè)系統(tǒng)的需求分析、系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以及軟件測(cè)試。在這一過(guò)程中對(duì)整個(gè)系統(tǒng)描述了其需求，分析用例，建立了系統(tǒng)的概念模型、系統(tǒng)交互圖、系統(tǒng)設(shè)計(jì)類(lèi)圖、系統(tǒng)狀態(tài)圖和系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，最終實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)并對(duì)系統(tǒng)軟件進(jìn)行了測(cè)試。 最后通過(guò)構(gòu)建系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)公路幾何參數(shù)快速自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了