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1、該文以船用鍋爐為被控對象建立了基于單神經(jīng)元的參數(shù)自整定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器和基于小腦模型與PID并行控制的控制器.論文對這兩種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器在鍋爐水位和汽包壓力控制回路中的應(yīng)用進(jìn)行了研究,對神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的性能及穩(wěn)定性進(jìn)行了分析和探討.論文首先根據(jù)船舶鍋爐的工作原理,通過機(jī)理建模的方法,得到鍋爐汽包水位和汽壓調(diào)節(jié)對象的模型,并通過一定的假設(shè)和簡化,得到汽包水位和壓力在不同擾動條件下的數(shù)學(xué)模型.論文接著討論了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中單神經(jīng)元控制算法和小
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