全景視圖泊車輔助系統(tǒng)中的多視點(diǎn)視頻拼接.pdf

1、多視點(diǎn)視頻拼接技術(shù)是當(dāng)前圖像處理領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)，具有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值，例如用于實(shí)現(xiàn)全景視圖泊車輔助系統(tǒng)。針對(duì)駕駛員在泊車時(shí)，受到視野和車位狹小等客觀條件的限制，極易發(fā)生擦碰事故這一現(xiàn)狀，全景視圖泊車輔助系統(tǒng)能夠提供車身周圍實(shí)時(shí)的俯視全景圖像，從而消除了車身周圍的視野盲區(qū)，給駕駛員泊車提供有效的輔助作用，在一定程度上能夠減少事故率。
　　文中對(duì)全景視圖泊車輔助系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)如下方案：首先，在汽車周圍固定四個(gè)攝像頭，采集標(biāo)

2、定圖像進(jìn)行攝像機(jī)標(biāo)定，利用標(biāo)定系數(shù)矯正圖像畸變；然后，采集特定圖像并矯正，并將其轉(zhuǎn)換成俯視圖；對(duì)俯視圖進(jìn)行圖像配準(zhǔn)，根據(jù)配準(zhǔn)結(jié)果對(duì)圖像進(jìn)行融合拼接，生成并顯示全景視頻。主要的工作如下：
　?。?）針對(duì)全景視圖泊車輔助系統(tǒng)中視頻拼接的實(shí)時(shí)性的要求，提出了基于特定圖像拼接與查表法相結(jié)合的多視點(diǎn)視頻拼接方法。
　?。?）分析比較了各種攝像機(jī)標(biāo)定算法的優(yōu)缺點(diǎn)，根據(jù)實(shí)際需求采用張正友標(biāo)定法對(duì)攝像機(jī)參數(shù)進(jìn)行了標(biāo)定。
　　（3）分析