全景視覺泊車輔助系統(tǒng)研究.pdf

1、浙江大學信息與電子工程學系碩士學位論文全景視覺泊車輔助系統(tǒng)研究姓名：丁鑫申請學位級別：碩士專業(yè)：信息與通信工程指導(dǎo)教師：劉濟林20100101浙江大學碩士學位論文A b s t r a c tA f l e x i b l e c a l i b r a t i o na l g o r i t h ma n dao m n i d i r e c t i o n a l ·v i s i o np a r k i n ga

2、s s i s t a n td i v i c ew e r ep r o p o s e d t og e n e r a t e a v i r t u a l b i r d —e y ev i e w i m a g e t oa s s i s tt h ed r i v e r si np a r k i n g i nt h ec r o w d e d c i t i e s ．F o u rf i s h —e y

3、ec a m e r a sw e r ef i x e da r o u n dt h ev e h i c l et o c a p t u r ei m a g e s ．A tt h eb e g i n n i n g ，f i s h —e y e c a m e r a i s c a l i b r a t e dt o o b t a i nt h ep a r a m e t e r sa n dr e m o v

4、e dt h ef i s h ··e y e d i s t o r t i o n , t h e n t h ev i r t u a l b i r d ··v i e w p o i n tp o s i t i o n W a s s e t i n o r d e r t ot r a n s f o r mi m a g e s i n t o b i r d - v i e wb

5、 yu s i n gh o m o g r a p h ym a t r i x ．S t i t c h i n g s e a mw a sl a b e l e d i n o v e r l a p p e d a r e a a n d a l s o w o r l d c o o r d i n a t e s f r a m e w e r e f i x e d ；W i t hs t i t c h i n g s

6、 e a m o p t i m i z e d a n dm u l t i - b i r d - v i e w i m a g e s r e g i s t e r e d ，t h e c a l i b r a t i o np a r a m e t e r s w e r eo u t p u t f i n a l l y ．A f t e r t h a t ，w ed e s c r i b e dt h ed

7、e s i g na n d i m p l e m e n t a t i o n o f t h ew h o l e s y s t e m ．AT IT M S 3 2 0 D M 6 4 3W a ss e l e c t e da st h eh e a r to ft h a t s y s t e ma n dm o s to ft h e c o n t r o ll o g i c a lw a si m p l e

8、 m e n t e di naC P L D c h i p ．T h ec o n n e c t i o no f c h i p sw a s d e s c r i b e di nd e t a i l i n t h ef o l l o w i n g ．T h ep a r k i n ga s s i s t a n ts y s t e mi n c l u d e dv i d e or e c o r d e

9、r s ，v i d e os y n c h r o n o u s p r o c e s s o r , D S P p r o c e s s o r ，e x t e m a lm e m o r y , l o g i cc o n t r o l l e r , o u t p u t f r a m eb u f f e r , v i d e oc o d e r a n d i m a g e d i s p l a

10、 y ．T h ev i r t u a lb i r d —e y ei m a g eW a sg e n e r a t eb y t h eD S P p r o c e s s o rw h i c h s e a r c h e dt h el o o k - u p t a b l eo f t h ev i r t u a lb i r d —e y ei m a g e ．T h i sm e t h o dr e q

11、 u i r e s o n l y s i m p l e c a l c u l a t i o na n dp r o c e s s e se a s i l y w h i c hh a s ag o o dp r o s p e c t o f a p p l i c a t i o n ．T h el a s tc h a p t e rd r e wa c o n c l u s i o no f t h es y s

12、t e ma n dm a d e s o m es u g g e s t i o nt ot h en e x t v e r s i o n ．K e yw o r d s ：o m n i d i r e c t i o n a l - - v i s i o n i m a g e ；f i s h ·- e y e c a l i b r a t i o n ；h o m o g r a p h ym a t r