任務(wù)書(shū)-發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)生產(chǎn)工序工業(yè)機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)設(shè)計(jì)

1、附表4：寧波大紅鷹學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)所在學(xué)院機(jī)電學(xué)院專(zhuān)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)08機(jī)自4班學(xué)生姓名臧云鋒學(xué)號(hào)08141010431指導(dǎo)教師朱火美題目發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)生產(chǎn)工序工業(yè)機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)設(shè)計(jì)一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作內(nèi)容與基本要求：（目標(biāo)、任務(wù)、途徑、方法，應(yīng)掌握的原始資料（數(shù)據(jù)）、參考資料（文獻(xiàn)）以及設(shè)計(jì)技術(shù)要求、注意事項(xiàng)等）（紙張不夠可加頁(yè)）課題簡(jiǎn)介：課題簡(jiǎn)介：隨著汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展，對(duì)汽車(chē)零部件生產(chǎn)的數(shù)量和質(zhì)量都提出

2、了更高的要求。發(fā)動(dòng)機(jī)氣門(mén)作為汽車(chē)中的重要零件，市場(chǎng)需求量大，國(guó)內(nèi)的產(chǎn)量也在不斷的增加。為了提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)成為發(fā)展的必然趨勢(shì)。而機(jī)器人正是自動(dòng)化生產(chǎn)中的重要工具。本課題的主要任務(wù)是對(duì)機(jī)器人的腰部及傳動(dòng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并完成總裝配圖和零件圖的繪制。要求對(duì)機(jī)器人模型進(jìn)行靜力學(xué)分析，估算各關(guān)節(jié)所需轉(zhuǎn)矩和功率，完成電機(jī)和減速器的選型。其次從電機(jī)和減速器的連接和固定出發(fā)，設(shè)計(jì)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，并對(duì)機(jī)構(gòu)中的重要連接件進(jìn)行強(qiáng)度校核。主要

3、任務(wù)：主要任務(wù)：（1）機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、三維造型（2）機(jī)器人腰部受力計(jì)算與校核（3）機(jī)器人腰關(guān)節(jié)傳動(dòng)設(shè)計(jì)（4）重要零件圖及裝配圖繪制（5）伺服電機(jī)選型（6）撰寫(xiě)1萬(wàn)字以上設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份原始數(shù)據(jù)：原始數(shù)據(jù)：手腕旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，本課題的任務(wù)就是對(duì)機(jī)器人腰部機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。參考資料：參考資料：[1]殷際英，何廣平.關(guān)節(jié)型機(jī)器人.北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2003[2]徐元昌.工業(yè)機(jī)器人.北京：中國(guó)輕工業(yè)出版社，1999[3]鄭笑紅，唐道武.工業(yè)機(jī)

4、器人技術(shù)及應(yīng)用.北京：煤炭工業(yè)出版社，2004[4]IO.M索羅門(mén)采夫.工業(yè)機(jī)器人圖冊(cè)[M].于東英，安永辰譯.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991[5]張鐵，謝存禧.機(jī)器人學(xué).廣州：華南理工大學(xué)出版社，2001[6]費(fèi)仁元，張慧慧.機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)及分析[M].北京：北京工業(yè)大學(xué)出版社，1998[7]馬香峰.機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1991[8]周伯英.工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995[9]王光建，梁錫昌

5、，蔣建東.機(jī)器人關(guān)節(jié)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì).機(jī)械傳動(dòng)，2004（4）[10]成大先.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè).化學(xué)工業(yè)出版社.二、畢業(yè)論文進(jìn)度計(jì)劃畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)間：2011年7月1日至2012年4月1日計(jì)劃答辯時(shí)間：2012年4月10日三、專(zhuān)業(yè)（教研室）審批意見(jiàn)：審批人（簽字）：工作任務(wù)與工作量要求：原則上查閱文獻(xiàn)資料不少于12篇，其中外文資料不少于2篇；文獻(xiàn)綜述不少于3000字；文獻(xiàn)翻譯不少于2000字；畢業(yè)論文1篇不少于8000字，理工科類(lèi)論文或