任務(wù)書-發(fā)動機氣門生產(chǎn)工序工業(yè)機器人腰部機構(gòu)及傳動設(shè)計

1、附表4：寧波大紅鷹學院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書所在學院機電學院專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化班級08機自4班學生姓名臧云鋒學號08141010431指導教師朱火美題目發(fā)動機氣門生產(chǎn)工序工業(yè)機器人腰部機構(gòu)及傳動設(shè)計一、畢業(yè)設(shè)計（論文）工作內(nèi)容與基本要求：（目標、任務(wù)、途徑、方法，應(yīng)掌握的原始資料（數(shù)據(jù)）、參考資料（文獻）以及設(shè)計技術(shù)要求、注意事項等）（紙張不夠可加頁）課題簡介：課題簡介：隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展，對汽車零部件生產(chǎn)的數(shù)量和質(zhì)量都提出

2、了更高的要求。發(fā)動機氣門作為汽車中的重要零件，市場需求量大，國內(nèi)的產(chǎn)量也在不斷的增加。為了提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，自動化生產(chǎn)已經(jīng)成為發(fā)展的必然趨勢。而機器人正是自動化生產(chǎn)中的重要工具。本課題的主要任務(wù)是對機器人的腰部及傳動進行設(shè)計，并完成總裝配圖和零件圖的繪制。要求對機器人模型進行靜力學分析，估算各關(guān)節(jié)所需轉(zhuǎn)矩和功率，完成電機和減速器的選型。其次從電機和減速器的連接和固定出發(fā)，設(shè)計關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，并對機構(gòu)中的重要連接件進行強度校核。主要

3、任務(wù)：主要任務(wù)：（1）機器人腰部機構(gòu)設(shè)計、三維造型（2）機器人腰部受力計算與校核（3）機器人腰關(guān)節(jié)傳動設(shè)計（4）重要零件圖及裝配圖繪制（5）伺服電機選型（6）撰寫1萬字以上設(shè)計說明書一份原始數(shù)據(jù)：原始數(shù)據(jù)：手腕旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，本課題的任務(wù)就是對機器人腰部機構(gòu)及傳動進行設(shè)計。參考資料：參考資料：[1]殷際英，何廣平.關(guān)節(jié)型機器人.北京：化學工業(yè)出版社，2003[2]徐元昌.工業(yè)機器人.北京：中國輕工業(yè)出版社，1999[3]鄭笑紅，唐道武.工業(yè)機

4、器人技術(shù)及應(yīng)用.北京：煤炭工業(yè)出版社，2004[4]IO.M索羅門采夫.工業(yè)機器人圖冊[M].于東英，安永辰譯.北京：機械工業(yè)出版社，1991[5]張鐵，謝存禧.機器人學.廣州：華南理工大學出版社，2001[6]費仁元，張慧慧.機器人機械設(shè)計及分析[M].北京：北京工業(yè)大學出版社，1998[7]馬香峰.機器人機構(gòu)學[M].北京：機械工業(yè)出版社，1991[8]周伯英.工業(yè)機器人設(shè)計[M].北京：機械工業(yè)出版社，1995[9]王光建，梁錫昌

5、，蔣建東.機器人關(guān)節(jié)的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢.機械傳動，2004（4）[10]成大先.機械設(shè)計手冊.化學工業(yè)出版社.二、畢業(yè)論文進度計劃畢業(yè)設(shè)計（論文）時間：2011年7月1日至2012年4月1日計劃答辯時間：2012年4月10日三、專業(yè)（教研室）審批意見：審批人（簽字）：工作任務(wù)與工作量要求：原則上查閱文獻資料不少于12篇，其中外文資料不少于2篇；文獻綜述不少于3000字；文獻翻譯不少于2000字；畢業(yè)論文1篇不少于8000字，理工科類論文或