論文開放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用舉例

1、論文開放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用舉例開放式數(shù)控系統(tǒng)應(yīng)用舉例本章將通過(guò)對(duì)NC嵌入PC的典型范例－PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡及其應(yīng)用的介紹，使讀者對(duì)開放式數(shù)控系統(tǒng)有一個(gè)初步的了解。開放式數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用6.1.16.1.1PMACPMAC開放式運(yùn)動(dòng)控制卡開放式運(yùn)動(dòng)控制卡PMAC全稱可編程多軸控制器（ProgrammableMultiAxisController），是美國(guó)DeltaTauDataSystems公司于1990年推出的基于PC機(jī)平臺(tái)的開放式運(yùn)動(dòng)控制器

2、。它集運(yùn)動(dòng)控制和PLC控制于一體，具有優(yōu)秀的插補(bǔ)計(jì)算、伺服和IO接口等實(shí)時(shí)控制能力，最多可控制32軸（TurboPMAC）。板上的MACRO接口允許將諸多的PMAC卡聯(lián)成環(huán)形網(wǎng)進(jìn)行控制。它支持多種總線規(guī)范（ISA、PCI、VME和STD），同一控制軟件可以不同的總線上運(yùn)行，從而提供了多平臺(tái)支持特性。PMAC還支持多種電機(jī)（如直流伺服電機(jī)、交流同步電機(jī)、交流異步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，直線電機(jī)等）和檢測(cè)反饋元件（增量編碼器、絕對(duì)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器

3、、線性磁傳感器等）。PMAC以Motola56000系列DSP為CPU，板上的存儲(chǔ)器用于存放系統(tǒng)控制軟件和用戶程序、IO接口和伺服接口用于連接外部輸入輸出信號(hào)和伺服電機(jī)板上的顯示接口允許連接一個(gè)240的字符液晶顯示器。此卡本身就是一個(gè)NC系統(tǒng)可以單獨(dú)使用，也可以插入PC機(jī)中，構(gòu)成開放式控制系統(tǒng)，其硬件結(jié)構(gòu)如圖611所示，表611為PMAC開放式運(yùn)動(dòng)控制器的主要技術(shù)性能指標(biāo)。圖611PMAC開放式運(yùn)動(dòng)控制卡表611PMAC開放式運(yùn)動(dòng)控制器

4、的主要技術(shù)性能指標(biāo)論文圖612KT560_T軟件結(jié)構(gòu)圖KT560_T數(shù)控系統(tǒng)是在上海開通數(shù)控有限公司的FONCS通用數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)的基礎(chǔ)上的構(gòu)建的。FONCS充分的應(yīng)用了OOP的設(shè)計(jì)思想并結(jié)合了工業(yè)控制領(lǐng)域的組態(tài)軟件的特點(diǎn)。用戶可以通過(guò)FONCS的開發(fā)工具，對(duì)軟件功能模塊進(jìn)行可視化的配置，從模塊庫(kù)中調(diào)出需要的功能組件或者刪除不必要的組件。FONCS的開發(fā)工具對(duì)系統(tǒng)配置的結(jié)果保存在一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)文件中，當(dāng)FONCS在運(yùn)行環(huán)境中啟動(dòng)時(shí)，會(huì)根據(jù)