基于重力梯度的目標(biāo)探測關(guān)鍵技術(shù)的研究.pdf

1、潛艇的目標(biāo)探測和導(dǎo)航過程需要保證潛艇的隱蔽性?，F(xiàn)有的技術(shù)手段，如聲納、雷達(dá)、潛望鏡以及水下激光發(fā)射器等，雖然它們的技術(shù)都相對成熟，但都有各自的缺點(diǎn)，且都無法保證潛艇水下航行過程的隱蔽性。隨著重力梯度理論研究和重力梯度測量技術(shù)的發(fā)展，利用重力梯度相關(guān)技術(shù)進(jìn)行輔助導(dǎo)航和水下目標(biāo)探測有了廣泛的應(yīng)用前景，重力梯度技術(shù)有著一系列優(yōu)勢，并且可以保證潛艇航行過程中的隱蔽性。
　　本文詳細(xì)介紹并實(shí)現(xiàn)了一種基于重力梯度差值比的目標(biāo)探測方法。該方法不

2、需要重力梯度基準(zhǔn)圖，只需要在潛艇航行的過程中利用等時(shí)間間隔三次測量得到的重力梯度數(shù)據(jù)，進(jìn)行一系列運(yùn)算，即可在相對平坦的海底地形中探測出較近距離內(nèi)高大孤立的目標(biāo)障礙物的質(zhì)心位置。本方法采用了重力梯度建模的相關(guān)理論，利用數(shù)學(xué)推導(dǎo)的方法找出了目標(biāo)與潛艇之間的距離與重力梯度變化之間的關(guān)系。本文實(shí)現(xiàn)了該方法的目標(biāo)反演過程的數(shù)學(xué)方法，并通過對比實(shí)驗(yàn)和加入噪聲實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了數(shù)學(xué)方法的正確性。針對實(shí)際地形環(huán)境，本文創(chuàng)造性地利用真實(shí)地形數(shù)據(jù)進(jìn)行了目標(biāo)探測實(shí)驗(yàn)