水下重力梯度導(dǎo)航關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、海底深處缺少聲、光、電等信息，非傳統(tǒng)的無源導(dǎo)航方式是水下載體導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展趨勢。重力梯度具有比重力本身更高的分辨率，且同一地理位置有多個分量，保證了基于重力梯度導(dǎo)航方法的可行性和可靠性。其中，水下重力梯度導(dǎo)航技術(shù)不依賴于外部信息，不需要任何發(fā)射源，也不向外部輻射能量，是一種無源、完全自主的導(dǎo)航方式，工作安全、隱蔽。
　　 高分辨率的重力梯度基準(zhǔn)圖庫、高精度的重力梯度測量工具，以及高效的重力梯度圖形匹配算法是水下重力梯度導(dǎo)航系統(tǒng)的

2、三大關(guān)鍵技術(shù)。本文首先基于全球重力梯度球諧模型及地形高程-重力梯度正演基本原理對重力梯度基準(zhǔn)圖制備技術(shù)進(jìn)行了研究。提出了一種基于地形高程正演重力梯度的基準(zhǔn)圖制備方法。運(yùn)用該方法可以通過高分辨率地形高程數(shù)據(jù)來正演重力梯度，從而得到滿足導(dǎo)航精度需求的重力梯度基準(zhǔn)圖。完善了旋轉(zhuǎn)加速度計重力梯度儀數(shù)學(xué)模型并仿真實現(xiàn)，通過實驗證明了各誤差參數(shù)對測量精度的影響。最后，分析了MAD、MSD、NCC、NCCDM算法及輪廓長度的選取對重力梯度圖匹配概率的