基于ARM的汽車電磁懸掛控制器的設(shè)計與研究.pdf

1、隨著國內(nèi)經(jīng)濟的穩(wěn)步上升，人們在生活出行中使用小汽車的頻率越來越高。人們對于舒適性和操控性能的追求，使得電磁懸架逐漸成為汽車不可缺失的組成部分，本研究設(shè)計了一種利用ARM7微處理器和實時操作系統(tǒng)μc/os-Ⅱ相結(jié)合來控制汽車電磁懸掛的控制器?？刂茊卧獙⒉杉降钠嚰铀俣群颓胺铰访娴钠鸱鼣?shù)據(jù)送入ECU，然后ECU采用基于遺傳算法的LQR控制器給出輸出控制信號，控制電磁動作器反應(yīng)實現(xiàn)對汽車姿態(tài)的控制。本設(shè)計全面的闡述了所設(shè)計電磁懸掛控制器的系

2、統(tǒng)組成、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)硬件和控制系統(tǒng)軟件的具體規(guī)劃方案。
　　首先，介紹了選題背景及意義，接著比較了三種類型懸掛的結(jié)構(gòu)及其性能、電磁懸架的原理和控制策略。之后介紹了系統(tǒng)硬件方面的設(shè)計，采用Phillip公司研制的LPC2292作為本設(shè)計的控制模塊(ECU)，圍繞所選用的控制芯片設(shè)計了本設(shè)計的硬件電路，其中包含了傳感器數(shù)據(jù)處理、電磁動作器、液晶顯示、外部輸入以及最小系統(tǒng)等模塊電路。
　　然后，對于控制模塊軟件方面，主要是把ARM的操

3、作系統(tǒng)μ c/os-Ⅱ移植到控制模塊LPC2292上;將系統(tǒng)的所有任務(wù)劃分成一個個模塊然后確定其優(yōu)先級順序。完成了各任務(wù)的劃分、優(yōu)先級的確立和各任務(wù)間的互相通訊，以及每個任務(wù)的編寫，包括系統(tǒng)任務(wù)、數(shù)據(jù)采集任務(wù)、姿態(tài)的綜合調(diào)節(jié)任務(wù)、顯示任務(wù)、鍵盤掃描任務(wù)等。
　　最后，先對路面進行了仿真，得到兩種不同的路型。構(gòu)建主、被動懸掛系統(tǒng)的1/4車輛振動模型，確定控制算法的流程，設(shè)計基于遺傳算法的LQR控制器的模型，讓構(gòu)建系統(tǒng)模型在MATLA