基于ARM的旋轉(zhuǎn)天線控制器設(shè)計(jì).pdf

1、近年來(lái)，隨著微處理器和大規(guī)模集成電路的快速發(fā)展，嵌入式控制的應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣泛，控制的對(duì)象越來(lái)越多樣化。再加上網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)的不斷發(fā)展，嵌入式控制器利用網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、智能化的控制。
　　為了實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)天線的網(wǎng)絡(luò)化控制，本文針對(duì)底端的天線驅(qū)動(dòng)單元提出了一種基于ARM7（LPC2214）的嵌入式控制設(shè)計(jì)方案，并完成了具體的天線驅(qū)動(dòng)單元的設(shè)計(jì)。使其與上層單元間組成網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)天線的本地控制以及遠(yuǎn)程控制。天線驅(qū)動(dòng)單元主要

2、由空氣開(kāi)關(guān)、防雷模塊、主控制器板、固態(tài)繼電器、電機(jī)保護(hù)器等部分組成。根據(jù)旋轉(zhuǎn)天線的運(yùn)動(dòng)功能需求，在硬件上，圍繞著ARM7芯片完成了以電源電路、串口通信電路、電機(jī)控制電路、自整角機(jī)轉(zhuǎn)換器信號(hào)處理電路、溫濕度模塊電路、電機(jī)保護(hù)器模塊電路為核心的電路設(shè)計(jì)。繪制了相應(yīng)的裝配圖和電氣接線圖，并根據(jù)圖紙完成各個(gè)模塊的裝配與接線；在軟件上，完成了與網(wǎng)絡(luò)控制單元、自整角機(jī)轉(zhuǎn)換器、電機(jī)保護(hù)器、溫濕度模塊的數(shù)據(jù)通信，數(shù)據(jù)解析的具體程序設(shè)計(jì)，完成了電機(jī)控制，

3、數(shù)碼管顯示，鍵盤(pán)等的模塊程序設(shè)計(jì)。最后，給出了主要程序的設(shè)計(jì)流程圖，對(duì)關(guān)鍵設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)闡述。天線驅(qū)動(dòng)單元采用串口通信的方式來(lái)接收和上傳數(shù)據(jù)，當(dāng)天線驅(qū)動(dòng)單元接收到上位機(jī)發(fā)來(lái)的運(yùn)動(dòng)控制指令，經(jīng)過(guò)解析和相應(yīng)的算法處理后，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)來(lái)控制三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)也可以利用天線驅(qū)動(dòng)單元面板上的按鍵和數(shù)碼管來(lái)操控天線的運(yùn)動(dòng)。天線驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)自整角機(jī)來(lái)實(shí)時(shí)反饋天線所在的位置，從而構(gòu)成天線的閉環(huán)控制。
　　最后，利用搭建好的天線控制平臺(tái)