基于ARM的較大容積容器壓力控制器的設(shè)計.pdf

1、在對飛機上彈性元件的測試中,需要為較大容積的檢測設(shè)備提供可變且具有較高精度的壓力環(huán)境。常規(guī)的壓力控制器大多用于小容積的被控對象,氣路管徑小,調(diào)節(jié)時間長,應(yīng)用于大容積對象時,將出現(xiàn)超時調(diào)節(jié)現(xiàn)象,并且由于電磁閥的高頻、長時間動作,將使控制器使用壽命縮短。
　　 本文提出了設(shè)計基于嵌入式ARM控制器的壓力控制器,充放氣采用雙通道氣路結(jié)構(gòu),以及Fuzzy-PID復(fù)合控制的控制方法。
　　 首先對空氣的熱力學(xué)性質(zhì)以及氣體的流量特性

2、進行理論研究,建立了一元等熵過程的固定容積容器充放氣數(shù)學(xué)模型,計算了不同初始條件下的理論充放氣時間,并得出了開環(huán)狀態(tài)下初始容器壓力、容器容積管徑比、充放氣時間三者之間的關(guān)系。本文采用了密封性能好、能夠滿足PWM調(diào)制對閥門響應(yīng)頻率要求的電磁閥,設(shè)計了充放氣雙通道的氣路結(jié)構(gòu),并介紹了一種當(dāng)前較為先進的基于壓電效應(yīng)的氣路執(zhí)行機構(gòu)。研究了PID、Fuzzy控制方法,并根據(jù)氣壓控制的特點設(shè)計了Fuzzy-PID復(fù)合控制器。
　　 結(jié)合儀器