寶鋼2050熱軋板帶厚度控制系統(tǒng)的研究

1、寶鋼2050熱軋板帶厚度控制系統(tǒng)的研究居興華趙厚信楊曉臻王琦摘要：從提高寶鋼2050熱軋板厚度控制精度出發(fā)，結(jié)合寶鋼原SiemensAGC模型應(yīng)用情況，詳細(xì)分析、測(cè)試了動(dòng)態(tài)設(shè)定AGC模型特點(diǎn)及相關(guān)控制特性，成功地將動(dòng)態(tài)設(shè)定AGC應(yīng)用于2050熱連軋機(jī)組，取得了顯著效果。關(guān)鍵詞：熱連軋動(dòng)態(tài)設(shè)定AGC厚控精度模型RESEARCHOFTHEGAUGECONTROLSYSTEMF2050HOTSTRIPMILLATBAOSTEELJUXingh

2、uaZHAOHouxinYANGXiaozhen(ShanghaiBaosteelGroupCp.)WANGQi(CentralIronSteelResearchInstitute)ABSTRACT：ToimprovethesizeaccuracyofhotrolledsteelstripSiemensAGCmodeldynamicsettingAGCmodelwereanalyzedindetail.Aftertestingthedy

3、namicsettingAGCmodelsuccessfullyreplacedSiemensAGCmodelinrealprocessabetterthicknessaccuracyofthestripisobtained.KEYWDS：hotcontinuousrollingdynamicsettingAGCthicknesscontrollingaccuracymathematicalmodel▲熱軋板帶厚度控制系統(tǒng)在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程

4、處于十分重要的地位，其效果直接影響到成品質(zhì)量。具有完善的厚度控制系統(tǒng)的軋機(jī)生產(chǎn)出的帶鋼厚度精度可以控制在30～50μm范圍之內(nèi)。設(shè)計(jì)完善的厚度控制系統(tǒng)，首先要明確影響板帶厚度變化的因素，采用相應(yīng)的對(duì)策。凡是影響軋制壓力、輥縫等的因素，都將對(duì)實(shí)際軋件出口厚度產(chǎn)生影響，影響板帶厚度精度的因素主要有以下幾個(gè)方面：來(lái)料的厚度變化、材料溫度的變化、支撐輥油膜的變化、張力的變化、軋輥熱膨脹和磨損、軋輥和軸承偏心的影響、軋制速度的影響等〔1〕。1寶鋼

5、2050熱連軋厚度控制模型寶鋼2050熱連軋是測(cè)厚型厚度控制系統(tǒng)〔2〕，即由彈跳方程間接測(cè)量鋼板出口厚度，與設(shè)定值之差經(jīng)過(guò)積分，再乘以壓下效率的倒數(shù)(MQ)M作為消除厚差所需要的輥縫調(diào)節(jié)量ΔS。整個(gè)厚度控制系統(tǒng)是由壓力AGC，監(jiān)控AGC共同組成。1.1厚度計(jì)算模型h＝SΔSiΔSbΔSpΔSl圖1P—H圖Fig.1P—Hgraph(3)式中h——軋件出口厚度；P——軋制力；S——輥縫；M——軋機(jī)剛度；ε——補(bǔ)償系數(shù)。其微分形式為(4)由

6、P—H圖得(5)只考慮軋制力的變化，式(4)變?yōu)?6)代入式(5)(7)調(diào)整輥縫引起的軋制力變化由下式表示：(8)式(7)用于計(jì)算外界擾動(dòng)引起的輥縫調(diào)節(jié)量，式(8)用于計(jì)算調(diào)整輥縫引起的軋制力變化量。以連軋某一機(jī)架為例，假定軋件頭部厚度已達(dá)到目標(biāo)值，將頭部鎖定，并記錄此時(shí)的軋制力、輥縫、出口厚度等值的Ps、Se、he，其他時(shí)刻的測(cè)量值用增量形式表示，即ΔPk＝PkPe；ΔSk＝SkSe，其中k為采樣時(shí)刻序號(hào)，k＝1，2，…。當(dāng)k＝1時(shí)，