基于多智能體的板帶材厚度控制系統(tǒng)研究.pdf

1、沿縱向的厚度精度是冷軋帶鋼最重要的技術(shù)指標(biāo)，它直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益。由20世紀(jì)40年代發(fā)展起來的厚度自動(dòng)控AGC(AutomaticGaugeControl)技術(shù)發(fā)展比較成熟，控制效果明顯。對于軋制流程這種復(fù)雜工業(yè)過程的控制系統(tǒng)，適合采用多智能體理論，可以將每個(gè)對象、每個(gè)工藝過程、每個(gè)控制子系統(tǒng)、每個(gè)模型視為一個(gè)智能體(Agent)。采用多智能體(Multi-Agent)技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)各種控制方法及數(shù)學(xué)模型、專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

2、、模糊控制的系統(tǒng)集成，從而建立軋制流程中的典型對象，對軋制流程進(jìn)行分布式智能控制，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)過程的高度自動(dòng)化和智能化。 本文針對板帶材厚度波動(dòng)的原因，總結(jié)、分析了目前已有的厚度自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本形式。通過研究，以板帶材厚度控制為應(yīng)用背景，提出了Multi-Agent分布式板帶材厚度控制方法，完成了系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)、單個(gè)智能體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。在現(xiàn)有厚度控制理論的基礎(chǔ)上，對其進(jìn)行了分類，構(gòu)造了前饋式AGC(厚度控制)Agent、厚度計(jì)式AG

3、C-Agent、Smith預(yù)估Agent、軋輥偏心補(bǔ)償Agent、硬度識(shí)別Agent。同時(shí)，根據(jù)Multi-Agent的協(xié)調(diào)機(jī)制，提出了適合于厚度控制Agent的學(xué)習(xí)向量量化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(LVQ)輔助決策合同網(wǎng)協(xié)作機(jī)制。同時(shí)，針對Multi-Agent在工業(yè)環(huán)境中缺乏應(yīng)用平臺(tái)及控制系統(tǒng)的情況，提出了采用IA集成架構(gòu)作為Multi-Agent板帶材厚度控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)。通過仿真，證明這一控制平臺(tái)可以將Multi-Agent技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)控制