基于MAS的智能控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩50頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、隨著科技的飛速發(fā)展，被控對象同益復(fù)雜化、大型化，傳統(tǒng)的智能控制理論在控制系統(tǒng)的設(shè)計以及控制效果上都存在不足，而起源于分布式人工智能(DAI)的多智能體技術(shù)，為大規(guī)模復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制開辟了新的途徑。 多智能體控制系統(tǒng)的設(shè)計不追求單個的、龐大的系統(tǒng)，而是通過多個功能相對獨立的智能體(Agent)相互協(xié)調(diào)、合作，最終實現(xiàn)對系統(tǒng)的有效控制。多智能體控制系統(tǒng)克服了建立一個龐大知識庫所造成的知識管理和擴(kuò)展的困難，使系統(tǒng)具有很強(qiáng)的魯棒性、可

2、靠性和自組織能力，同時也大大簡化了控制系統(tǒng)設(shè)計的復(fù)雜度。 本文首先研究了多智能體系統(tǒng)(MAS)理論與智能控制理論的融合即多智能體控制系統(tǒng)，分析了多智能體控制系統(tǒng)的通訊與協(xié)調(diào)機(jī)制，在此基礎(chǔ)上設(shè)計了基于黑板結(jié)構(gòu)的多智能體控制系統(tǒng)廣義結(jié)構(gòu)，并將其應(yīng)用于一個控制實例，通過幾個智能體的協(xié)調(diào)合作最終實現(xiàn)了對系統(tǒng)的穩(wěn)定控制，進(jìn)一步闡明多智能體理論的基本思想及其在智能控制中的應(yīng)用。 文章最后將研究領(lǐng)域深入到多智能控制系統(tǒng)內(nèi)部，重點研究智

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論