高速線材軋機(jī)吐絲機(jī)的定位控制系統(tǒng)

1、高速線材軋機(jī)吐絲機(jī)的定位控制系統(tǒng)高速線材軋機(jī)吐絲機(jī)的定位控制系統(tǒng)黃義慧摘要介紹湘鋼高速線材軋機(jī)吐絲機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，重點(diǎn)分析通過改變精軋機(jī)前飛剪剪切軋件頭部長(zhǎng)度和改變吐絲機(jī)速度實(shí)現(xiàn)吐絲機(jī)頭部定位的方法。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞高速線材軋機(jī)吐絲機(jī)定位控制LayingheadpositioncontrolsystemofhighspeedwirerodrollingmillHuangYihui(HuaguangWireRodCoLtdXiangtanI

2、ronSteelCompanyXiangtan411101)AbstractAbstractThelayingheadcomputercontrolsystemofhighspeedwirerodmillXiangtanIronSteelCompanyisintroduced.Emphasisisputonanalyzingthelayingheadpositioncontrolmethodsiechangingthetopcropsh

3、earinglengthinfrontoffinishingmillchangingthespeedoflayinghead.KeyKeywdswdshighspeedwirerodmilllayingheadpositioncontrol湘鋼新建的高速線材軋機(jī)于1995年9月正式投產(chǎn)，軋機(jī)為單線式，它的機(jī)械設(shè)備大部分由美國摩根公司引進(jìn)，軋機(jī)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)由瑞典ABB公司引進(jìn)，具有90年代先進(jìn)技術(shù)水平。整個(gè)軋機(jī)由28個(gè)機(jī)架、3個(gè)飛剪、

4、1臺(tái)夾送輥、1臺(tái)吐絲機(jī)組成。吐絲機(jī)的吐絲管是由一種螺旋型結(jié)構(gòu)和螺線管組成。吐絲機(jī)工作時(shí)，螺絲管作高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)軋件從精軋機(jī)出來進(jìn)入吐絲機(jī)時(shí)，吐絲機(jī)的吐絲管作高速旋轉(zhuǎn)，軋件經(jīng)過吐絲機(jī)時(shí)變?yōu)榫哂幸欢ò霃降膱A形的線材落到斯太爾摩輥道上。由于斯太爾摩輥道是由許多具有一定半徑的圓形輥?zhàn)硬⑴虐惭b而成，輥?zhàn)又g具有一定間隙，當(dāng)成品線材經(jīng)過吐絲機(jī)時(shí)，頭部很容易栽到斯太爾摩輥道的輥縫之間，造成第1段輥道卡線，使傳動(dòng)電機(jī)過流跳閘。為了避免這種情況的發(fā)生，必須

5、對(duì)吐絲機(jī)進(jìn)行定位控制，使軋件頭部經(jīng)過吐絲機(jī)時(shí)，按給定位置從吐絲管出來。1吐絲機(jī)定位控制系統(tǒng)的硬件配置吐絲機(jī)定位控制系統(tǒng)的硬件配置我公司高速線材軋機(jī)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和傳動(dòng)控制系統(tǒng)，全部由ABB公司提供。整個(gè)主軋線由三套MasterPiece2601過程控制計(jì)算機(jī)組成，稱為RMC2、RMC3、RMC4，其中RMC2負(fù)責(zé)對(duì)軋線的主副傳動(dòng)、飛剪、吐絲機(jī)定位進(jìn)行控制。吐絲機(jī)定位控制部分示意圖如圖1所示。2.12.1飛剪剪切長(zhǎng)度校正的吐絲機(jī)頭部定位

6、控制飛剪剪切長(zhǎng)度校正的吐絲機(jī)頭部定位控制在分析飛剪剪切長(zhǎng)度校正的吐絲機(jī)頭部定位控制之前，簡(jiǎn)單介紹一下吐絲管口的旋轉(zhuǎn)軌跡與角度的計(jì)算方法。吐絲機(jī)作高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，吐絲機(jī)內(nèi)吐絲機(jī)管口的旋轉(zhuǎn)軌跡如圖2所示。圖2面對(duì)吐絲機(jī)吐絲管口的旋轉(zhuǎn)軌跡面對(duì)吐絲機(jī)吐絲管口的旋轉(zhuǎn)軌跡由圖2吐絲管的旋轉(zhuǎn)軌跡圖看出，旋轉(zhuǎn)的正方向?yàn)轫槙r(shí)針方向，它的實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度α為α=βPTOT－2kπ面(k=12…n)式中β為每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度(這里是指360／1024)；PTOT為計(jì)

7、數(shù)板計(jì)數(shù)脈沖總數(shù)。計(jì)算機(jī)在進(jìn)行計(jì)算時(shí)得出α角的變化范圍為0～360。飛剪剪切長(zhǎng)度校正的頭部定位控制原理是通過增加精軋機(jī)前的飛剪起動(dòng)時(shí)間使軋件頭部延遲到達(dá)吐絲管口而達(dá)到控制吐絲機(jī)頭部定位的目的。控制的具體方法：當(dāng)軋件頭部出吐絲管口時(shí)，計(jì)算機(jī)采樣實(shí)際的輸出位置角度值，通過與給定位置值相比較，計(jì)算出新的位置給定點(diǎn)。當(dāng)下一根線材達(dá)到飛剪前的熱金屬檢測(cè)器MD1時(shí)，計(jì)算機(jī)采樣此時(shí)吐絲管口的角度值，然后根據(jù)這個(gè)角度值和新的位置設(shè)定點(diǎn)值及吐絲管口的旋轉(zhuǎn)