自動行走除雪機的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、為提高掃雪作業(yè)的智能化水平，降低掃雪作業(yè)的勞動強度，本論文分析研究了國內外掃雪機具的發(fā)展狀況，設計了與實際工作需要相匹配的掃雪車機械本體，開發(fā)了以89C51微控制器為核心的控制單元，實現(xiàn)了掃雪車自動尋跡進行掃雪作業(yè)的功能?！　≡诳刂葡到y(tǒng)中用到超聲波傳感器，當40kHz的脈沖電信號輸入超聲波發(fā)射器后，由壓電陶瓷激勵器和諧振片轉成機械振動，經錐形輻射器將超聲振動信號向外發(fā)射出去。遇到積雪表面后反射，超聲波接收器在接收到回波后，經聲電換能成

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