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文檔簡介
1、,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,彎曲概念與梁的分類1)彎曲的概念及實(shí)例圖1 實(shí)例:兩臺(tái)設(shè)備安裝在兩根橫梁上的簡圖,簡化為力學(xué)模型,,,受力特點(diǎn):a. 作用在桿件上的載荷和支座反力均垂直于桿件的軸線。軸線在桿件變形前為直線,變形后成為曲線。(區(qū)別于拉伸
2、,外力作用于軸線上)b. 外力彼此相距較遠(yuǎn),某些橫截面上雖有剪力或扭矩,但就整個(gè)梁來說,彎曲是主要的。凡是具備上述受力特點(diǎn),并產(chǎn)生彎曲變形的桿件――梁(廣義),如臥式容器,塔設(shè)備等。,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,平面彎曲實(shí)例1,,CHAP. 4
3、 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,平面彎曲實(shí)例2,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2) 梁的幾
4、何形狀和名稱 討論一具有等矩形截面的梁,梁l,h,b,l>>h,l>>b。,梁的軸線:通過所有橫截面型心的直線,坐標(biāo)軸x軸即梁的軸線方向梁的對稱平面:連接所有橫截面垂直對稱軸的平面mnmini(y軸即對稱軸方向)z軸方向是垂直xy平臺(tái),且通過橫截面形心,這樣就確定了坐標(biāo)軸的三個(gè)方向。上述的梁,就為具有對稱平面的等直梁。其截面可以是矩形,還可以是圓、圓環(huán)、工字形、丁字形等。,,CHAP
5、. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,平面彎曲―當(dāng)作用在梁上的所有橫向力均作用在梁的對稱平面內(nèi)時(shí),則在梁發(fā)生彎曲變形以后,梁的軸線便在對稱平面內(nèi)彎成一條曲線,這種彎曲成為平面彎曲。平面彎曲是彎曲問題中最基本且最常見的情況,這章主要討論梁的平面彎曲的強(qiáng)度和剛度問題。,
6、3) 梁上的外力、梁的支座及分類,,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,工程上梁的支承情況很復(fù)雜,可以簡化歸納為以下三種典型形式:,a. 固定鉸鏈支座(阻止梁在支座處沿水平和垂直方向移動(dòng),但不能阻止梁繞鉸鏈中心轉(zhuǎn)動(dòng))。因此其受力情況
7、 用位移表示,b. 活動(dòng)鉸鏈支座(阻止梁沿支座面的法線方向移動(dòng))。因此其受力情況 用位移表示,,c. 固定端(使梁即不能沿水平方向和豎直方向移動(dòng),也不能繞某一點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)) 因此其受力情況 用位移表示,,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
8、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,實(shí)際上工程結(jié)構(gòu)的受力情況,可以視具體情況簡化為上述三種形式之一,根據(jù)梁的支承情況,可將梁簡化為三種。力學(xué)模型如下(考慮關(guān)于梁本身的簡化,梁通常用某軸線表示),簡支梁 ―梁的一端為固定鉸鏈支座,另一端為活動(dòng)鉸鏈支座;外伸梁 ―支座情況同上,梁的一端或兩端伸出在支座之外;懸臂梁 ―梁的一端固定,另一端自由外伸,,CHAP. 4
9、直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,例4-1 一塔器,高h(yuǎn),自重w,受到集度為q(N/m)的水平方向風(fēng)載荷作用,試求支座反力。,解:可將塔器視為一端固定的懸臂梁。固定端處約束反力有三個(gè),H,V,m,取整體塔器為分離體,由靜力平衡方程,,,,簡化算法,qh的力作用在軸長度中央,,CH
10、AP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2. 梁的內(nèi)力分析作用在梁上外載荷在傳遞載荷過程中,力所經(jīng)過的各個(gè)橫截面都將產(chǎn)生相應(yīng)的內(nèi)力,如何進(jìn)行梁的內(nèi)力分析,可通過靜力平衡和變形兩方面分析。,,,,1)靜力平衡 仍以前圖
11、所示橫梁為例,由靜力平衡及RA=RB=P,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,AC段:分析1-1截面,切開1-1截面,取其左邊一段,該段梁上另作用有一向上的外力RA,根據(jù)靜力平衡,得到在1-1截面的左側(cè)作用著Q1,M1,Q1-梁在該截面上的剪力,M1-梁在該
12、截面上的彎矩,Q1,M1是1-1截面右側(cè)作用于左側(cè)的,截面左側(cè)同時(shí)作用給右側(cè)同樣大小的力。應(yīng)當(dāng)把作用在同一截面左右二側(cè)的剪力和彎矩看成一個(gè)。剪力、彎矩是成對出現(xiàn)的。,,,,b. CD段 CD段任一截面2-2,Q=0,M2=Px-P(x-a)=Pa(設(shè)AC=DB=a),,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
13、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,由此可見,彎曲梁的各個(gè)截面上作用著不同的Q,M,AC段,即有Q,又有M—橫力彎曲(剪切彎曲),CD段—純彎曲。,,,,2) 變形分析(定性)梁未受外載荷,在CD段任取二個(gè)相鄰橫截面a1b1c1d1~a2b2c2d2,畫上三條縱向線m1m2,o1o2, n1n2(梁的1/2高度處),當(dāng)梁上施加外載荷及支座反力RA,RB后,我們發(fā)現(xiàn):,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,
14、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,a. 縱向纖維由直變彎。o1o2以上部分,m1m2縮短,o1o2以下部分,m1m2伸長,而o1o2不變。這說明梁的上半部分受到縱向壓縮,梁的下半部分受到縱向拉伸,而且離開o1o2線越遠(yuǎn)的縱向線,它們被拉長或縮短的數(shù)量越大。b. 各條橫向線a1b1,c1d1,a2b2仍為直
15、線。由此假設(shè),梁的橫截面的變形后仍是一個(gè)平面,且仍與已經(jīng)成為弧線的m1m2,n1n2相重合。并且仍垂直于變形后梁的軸線。(平面假設(shè))->試驗(yàn)理論得到證明。c. 橫向線a1b1與a2b2由相互平行變?yōu)椴辉倨叫?。這說明相鄰兩平面a1b1c1d1,a2b2c2d2,發(fā)生了相對移動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)軸位置通過平面O點(diǎn)并垂直于梁的對稱平面。,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
16、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,截面的中性軸(Z方向)。將梁所有橫截面上的中心軸連接起來形成梁的中性層(通過截面形心,且垂直于截面的垂直對稱軸線)。顯然,梁發(fā)生平面彎曲時(shí),中性層內(nèi)的縱向纖維長度不變。幾個(gè)名詞:梁的軸線、梁的對稱平面,橫截面的中性軸,垂直對稱軸,梁的中性層。正是由于梁的一系列相鄰橫截面之間發(fā)生了繞各自中性軸的相對轉(zhuǎn)動(dòng),所以才導(dǎo)致了梁的由直
17、變彎,以及梁的縱向纖維的伸長、縮短。,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,現(xiàn)在來分析梁彎曲的任一橫截面上彎曲應(yīng)力情況。假想將梁沿平面截開:,由于縱向纖維受到不同程度的拉伸、壓縮,因此該截面上必定作用著正應(yīng)力,與拉伸不同,非均布。在中性層以上縱向纖維縮短
18、,產(chǎn)生壓縮應(yīng)力,在中性層以下縱向纖維伸長,產(chǎn)生拉伸應(yīng)力,中性層處應(yīng)力=0。作用在橫截面上這些正應(yīng)力,由于中性軸以上是壓應(yīng)力,中性軸以下是拉應(yīng)力。于是無數(shù)微面積dA上的力對中性軸構(gòu)成了一個(gè)合力矩(即前面提到的彎矩M),,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
19、,內(nèi)力矩的產(chǎn)生伴隨著梁的相鄰橫截面之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動(dòng),隨著外載荷增加而增加;內(nèi)力矩作用,阻止該截面在外力矩作用下企圖發(fā)生的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)(起著平衡力矩作用)并且力圖恢復(fù)梁的變形。彎矩、剪力總是成對出現(xiàn)的,大小相等,方向相反。,,3. 剪力與彎矩的計(jì)算由上一節(jié)分析可知,任一截面上的剪力,其作用是抵抗該截面一側(cè)所有外力對該截面的剪力作用, 其大小應(yīng)該等于該截面一側(cè)所有橫向外力之和。任一截面上的彎矩,其作用是抵抗該截面一側(cè)所有外力使截面繞其中
20、性軸轉(zhuǎn)動(dòng),它的大小應(yīng)等于該截面一側(cè)所有外力對改截面中性軸取矩之和。剪力、彎矩均有二種方向,須規(guī)定其“正負(fù)”:由于Q,M均是內(nèi)力,其正負(fù)要根據(jù)變形而定。,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,1)剪力正負(fù)的規(guī)定根據(jù)剪切變形的方向,規(guī)定剪力Q的正負(fù)。通常規(guī)
21、定:如果產(chǎn)生圖(a)所示的變形,(此變形是使截面左邊的梁發(fā)生相對截面右側(cè)梁的向上滑動(dòng))那么伴隨這種變形產(chǎn)生的剪力是正值,反之,是負(fù)。法則:梁的任一橫截面上剪力大小等于該截面一側(cè)所有橫向外力的代數(shù)和,截面左側(cè)向上的合外力和截面右側(cè)向下的合外力取正值。反之,取負(fù)。(可以理解為合外力和剪力組成順時(shí)針轉(zhuǎn)向,取“+”,逆時(shí)針轉(zhuǎn)向,取“-”,而不須考慮截面左右側(cè)),,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
22、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2)彎矩正負(fù)的規(guī)定彎矩正負(fù)的規(guī)定也要依據(jù)變形。彎曲變形的實(shí)質(zhì)是兩個(gè)相鄰橫截面之間發(fā)生繞各自中性軸的相對轉(zhuǎn)動(dòng)。伴隨這種轉(zhuǎn)動(dòng),橫截面上才有彎矩產(chǎn)生。一種相對轉(zhuǎn)動(dòng)是使二相鄰橫截面之間的縱向間距發(fā)生上邊縮短,下邊伸長的變形圖(a),伴隨這種相對轉(zhuǎn)動(dòng)而在該截面上所發(fā)生的彎矩,通常規(guī)定為正,反之為負(fù)。,,也
23、即橫截面上存在的“上半部受壓,下半部受拉”的正應(yīng)力對中性軸取矩構(gòu)成正的彎矩。反之,構(gòu)成負(fù)的彎矩。向上的外力均產(chǎn)生正的彎矩,向下的外力均產(chǎn)生負(fù)的彎矩。彎矩法則:梁在外力作用下,其任意指定截面上的彎矩等于該截面一側(cè)所有外力對該截面中性軸取矩的代數(shù)和。凡是向上的外力,其矩取正值,向下的外力,取負(fù)值。若是集中力偶,則截面左側(cè)順時(shí)針轉(zhuǎn)向,截面右側(cè)逆時(shí)針轉(zhuǎn)向的力偶取正值,反之取負(fù)值。,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,
24、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3)剪力圖和彎矩圖橫截面上的剪力、彎矩隨截面的位置發(fā)生變化。假設(shè)以梁的左端為原點(diǎn),沿梁的軸線建立x軸,于是,梁各個(gè)橫截面上的剪力Q、彎矩M均可表示為截面所在位置坐標(biāo)x的函數(shù), 剪力方程和彎矩方程。同繪制軸力圖或扭矩圖一樣,按選定的
25、比例尺,以橫截面上的剪力或彎矩為縱坐標(biāo),以橫截面位置為橫坐標(biāo),把 的圖線表示出來。這種圖線分別稱為剪力圖和彎矩圖。目的―分析找出梁內(nèi) 的大小及其橫截面所在位置(危險(xiǎn)截面),從而進(jìn)行梁的強(qiáng)度計(jì)算。,,,,下面分別討論集中力、集中力偶、均布載荷作用下的Q、M圖。,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
26、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,例1:集中力作用 AC=a=0.25m,BE=b=0.2m,AB=l=1m,P1=500N,P2=1000N,P3=300N,步驟:a. 根據(jù)靜力學(xué)平衡條件,求出未知約束反力及力偶 RA=935N,RB=865N; b. 分段、逐段計(jì)算剪力,定特殊點(diǎn),畫出剪力
27、圖; c. 分段、逐段計(jì)算彎矩,定出特殊點(diǎn),畫彎矩圖 d. 對于復(fù)雜梁,可采用分解,合成法,先分解為若干受力情況簡單的梁,然后疊加而成。,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,Q-x圖:AC段:Q=RA=9
28、35NCD段:Q=RA-P1=435NDE段:Q=RA―P1―P2=-565NEB段:Q=-RB=-865NM-x圖:AC段:M=RAX=935xCD段:M=RAx-P1(x-0.25) =435x+125DE段:M=RAx―P1(x-0.25)―P2(x-0.5) =-565x+625EB段:M=-RB(l-x)=-865x+865,集中力作用的截面上,剪力
29、有個(gè)突變,此時(shí)彎矩圖上是個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)(圖形仍連續(xù)),,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,集中力偶作用處,M-x圖有突變,突變值大小等于集中力偶值,Q-x圖不變。,例2:集中力偶作用,,Q-x圖:AC段,CB段,M-x圖:AC段,,CB段(截面左側(cè)的m
30、逆時(shí)針取負(fù)值),,若按右側(cè)考慮,,,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,例3:均布載荷作用,,,,AC=BD=a, CD=l,載荷集度q,,Q-x圖:CA段,AB段,,,BD段:,M-x圖 :,CA段,,AB段,,,BD段,,,,,CHAP. 4
31、 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,當(dāng) 載荷分布較合理,,此值為臥式容器支座的合理位置。,均布載荷作用下,剪力圖是一條斜線, 彎矩圖是一拋物線;MMAX發(fā)生處位于Q=0,集中力或集中力偶
32、 作用處 。,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,4. 純彎曲時(shí)梁的正應(yīng)力及正應(yīng)力強(qiáng)度條件 我們已經(jīng)學(xué)會(huì)分析梁受復(fù)雜載荷平面彎曲時(shí),任一橫截面Q,M的變化規(guī)律從而畫出Q=Q(x),M=M(x),求出剪力、彎矩最大
33、值及其危險(xiǎn)截面位置。但是Q, M僅是截面上應(yīng)力、力矩的總和,尚需知道橫截面上應(yīng)力分布規(guī)律,這是本節(jié)的重點(diǎn)。1是任意橫截面上指定點(diǎn)的正應(yīng)力大?。?是梁的強(qiáng)度計(jì)算;,為了簡化問題,我們討論純彎曲問題的梁 ,從變形分析、物理關(guān)系、靜力關(guān)系三大關(guān)系中討論。,1) 任意橫截面內(nèi)指定點(diǎn)的正應(yīng)力(1 )變形分析上一節(jié),已經(jīng)知道,梁在純彎曲后的變形特點(diǎn):a. 縱向纖維由直變彎b. 橫向線仍為直線,橫截面任為平面c. 相鄰兩橫截面之間發(fā)生
34、繞各自中性軸的相對移動(dòng),導(dǎo)致了梁的由直變彎,以及縱向纖維的伸長、縮短。,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,現(xiàn)在來尋找橫截面上正應(yīng)力變化規(guī)律,推導(dǎo)其計(jì)算公式。為此須對縱向纖維的線應(yīng)變作進(jìn)一步的定量分析。仍取相鄰二截面a1b
35、1c1d1,a2b2c2d2,坐標(biāo)系取法同前,x軸-中軸線(->為正),y軸-截面垂直于對稱軸( 為正),Z軸垂直于xy平面―中性軸方向,原點(diǎn)通過截面形心。,,變形前,變形后,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,圖(a
36、)是變形前情況,三條縱向線m1m2=o1o2=n1n2=dx圖(b)是彎曲以后情況,相鄰二橫截面發(fā)生了繞各自中性軸的相對移動(dòng),于是有:中性層上縱向纖維o1o2變成弧線,其長度不變,但其曲率半徑由b. 其它位置上縱向纖維有不同程度的拉伸(n1n2)或縮短(m1m2)。 任取一距中性層為y的縱向纖維n1n2來研究,彎曲后弧線n1n2=變形前n1n2=o1o2=弧線o1o2=于是其縱向線應(yīng)變又因
37、 上式中 表示的是梁某截面a1b1c1d1與相鄰截面之間發(fā)生的相對移動(dòng)程度大小,而 表示梁的軸線在所討論截面形心處的曲率變化量。 從不同角度反映了梁在討論的橫截面處的彎曲變形梯度。,,,,,,,,,(4-1),(4-2),,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
38、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,結(jié)論:只要梁的軸線有曲率變化,就會(huì)有彎曲變形,而且軸線上哪一點(diǎn)的曲率變化量大,那一點(diǎn)所在截面處的彎矩也就大。(y向下為+,應(yīng)變也為+,受“拉”; y向上為-,應(yīng)變也為-,受“壓”)(4-3)式反映了平面彎曲梁任一橫截面上各點(diǎn)縱向線應(yīng)變沿截面高度的變化規(guī)律。,,將(4-1)代入(4-2),得,(4-3),,CHAP. 4 直
39、梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(2) 物理關(guān)系假設(shè)縱向纖維之間不存在相互擠壓,因而每一縱向纖維皆可以應(yīng)用單向拉(壓)的HOOK定律 代入 (4-3)式,得 (4-4),,
40、梁在彎曲時(shí),其橫截面上任一點(diǎn)的正應(yīng)力與該點(diǎn)到中性軸的距離成正比。同一高度處各點(diǎn)正應(yīng)力相等。向下各點(diǎn)y為正,拉應(yīng)力,向上各點(diǎn)y為負(fù),壓應(yīng)力。,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,例:直徑1mm的鋼絲纏繞在一
41、圓柱體上,要保持受彎鋼絲的彈性,試問圓柱體的直徑不得小于多少?已知鋼絲的比例極限為400MPa, 彈性模量E=2*105MPa,,,所以圓柱體直徑不得小于500mm。,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
42、(3)靜力關(guān)系 (4-4)式得到了彎曲正應(yīng)力和曲率半徑的關(guān)系。更多時(shí)候,曲率半徑未知,必須確定曲率半徑與外載荷M之間的關(guān)系,從靜力學(xué)關(guān)系中尋找曲率半徑與外載荷M的關(guān)系。 由彈性理論證明,中性軸(截面上縱向纖維長度不變的軸)必須通過橫截面形心,這樣我們可以完全確定中性軸位置,中性軸上各縱向纖維,在中性層平面,其長度不變。 前面已經(jīng)討論過,在形成橫截面的無數(shù)個(gè)微小面積dA上作用著 力對中性軸所
43、構(gòu)成的合力矩即為該截面的彎矩M,,,,,,由,,是截面常量,稱為橫截面對中性軸Z的軸慣性矩。用IZ表示(m4,mm4),其值取決于橫截面的形狀和尺寸。,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,由此得
44、到 ,,,,,(4-5),上式表示直梁彎曲時(shí),相對轉(zhuǎn)角 越大的橫截面,其截面上彎矩越大,它反映了截面轉(zhuǎn)動(dòng)與截面內(nèi)力之間的關(guān)系。,將(4-5)代入(4—4)得到正應(yīng)力計(jì)算公式,(4-6),上式中,y為討論點(diǎn)離中性軸的距離,向下為正,中性軸Z過截面形心,且垂直截面對稱軸。(4-6)式適用前提:a. 梁的材料服從虎克定律(縱向纖維間不存在相互擠壓,僅有單向拉(壓))b.,,,CHAP.
45、4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,對于T,槽形等截面,橫截面不對稱于中性軸,此時(shí)有二個(gè)WZ,以y1,y2表示中性軸離上、下邊緣距離,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,由,令,,得,(4-7),(4-8),WZ橫截面對中性軸Z的抗
46、彎截面模量(m3,mm3),,,以上應(yīng)力公式 雖然是在基于純彎曲的假設(shè)推導(dǎo)得出的,但只要梁的l/h>5,對于剪切彎曲的梁,上式仍有效。,其一為拉應(yīng)力,另一為壓應(yīng)力。,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
47、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,(4)截面的IZ與WZ IZ,WZ與A一樣,反映的是截面的幾何性質(zhì),面積A的大小反映了桿件抗拉(壓)能力的強(qiáng)弱,而IZ,WZ則反映了截面抗彎能力的大小。相同材料,相同面積,若IZ(WZ)不同,則其抗拉能力相同,而抗彎能力可能差異很大。M一定,IZ(WZ)大則應(yīng)力小,因此在選擇梁的截面形狀和尺寸,應(yīng)盡量使橫截面具有較大的IZ(WZ)。下面分析計(jì)算矩形截面的IZ,W
48、Z,取dA=bdy,,,,表4,P72列出了常用截面的IZ,WZ(圓(環(huán)),矩形,記住。,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,2) 正應(yīng)力強(qiáng)度條件及應(yīng)用 通常,等截面直梁在
49、剪切彎曲時(shí), 的截面是梁的危險(xiǎn)截面,在危險(xiǎn)截面上下邊緣處所產(chǎn)生的正應(yīng)力是整個(gè)梁在工作時(shí)的最大應(yīng)力。從強(qiáng)度角度,為了保證梁能安全工作,須滿足:,,,,,,,為許用彎曲應(yīng)力 ,可查手冊,有2個(gè)注意點(diǎn):(1)當(dāng)橫截面不對稱于中性軸(如T字鋼,工字鋼,槽鋼等)當(dāng),取W1,W2中較小者。(2)當(dāng)材料的許用拉伸(壓縮)應(yīng)力不等時(shí),分別計(jì)算最大的正彎矩以及最大的負(fù)彎矩,分別求這2個(gè)橫截面上最大拉應(yīng)力,最大壓應(yīng)力,需校核4點(diǎn)。,,CHAP
50、. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,解題步驟:a. 求支座反力;b. 作M-x圖,確定危險(xiǎn)截面;c.建立強(qiáng)度條件,例4-4 一簡支梁受均布載荷作用,已知梁長l=3m, 其橫
51、截面為矩形,h=15cm, b=10cm,均布載荷集度q=3000N/m, 梁的材料為松木,其許用彎曲應(yīng)力 =10MPa, 試按正應(yīng)力校核此梁的強(qiáng)度。,簡單的強(qiáng)度校驗(yàn),檢驗(yàn)Mmax截面處,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
52、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,例4-5 一反應(yīng)釜重30KN,安放在跨長1.6m的兩根橫梁中央,若梁的橫截面采用如圖所示的3種形狀(矩形截面a/b=2),試確定梁的截面尺寸,并比較鋼材重量。梁材料Q235-A , =120MPa。,解:,由正應(yīng)力強(qiáng)度條件,可得所需的最小抗彎截面模量,截面比較一:,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
53、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,平放:,立放:,工字鋼:查附表A-1,10#工字鋼的W=49cm3,較接近,可用。查得A=14.3cm2;,三種不同截面所需鋼材質(zhì)量比(面積比):工字鋼:矩形立放:矩形平放=1:2.45:3.91,,CHAP. 4 直梁
54、的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,截面比較二:,例4-6 現(xiàn)有三根跨長4m的簡支梁,三根梁的材料均為Q235-A,許用彎曲應(yīng)力120MPa, 它們截面形狀不同,但截面面積相同(21.5cm2)。
55、若在梁中央有一集中載荷,試問:三根梁所允許承受的最大載荷分別是多少?如果在距支座1m處置一集中載荷,該載荷最大允許值多少?如果該三根梁承受的是均布載荷,最大載荷又是多少?,解:梁所能承受的最大彎矩,工字鋼,矩形立放,矩形平放,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
56、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,當(dāng)梁在其中央承受集中載荷P時(shí),其最大彎矩在梁的中央,且 故,b. 當(dāng)在距支座l/4處作用著集中載荷P時(shí),最大彎矩在集中載荷作用點(diǎn)處。且故,c. 當(dāng)沿梁全長承受均布載荷q(N/m)時(shí),再大彎矩在梁中央,且故,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
57、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,從此例題可知,決定梁抗彎強(qiáng)度的截面幾何量是抗彎截面摩量W而不是面積A。對于彎曲梁,存在著所謂“合理截面”問題。對于矩形截面平、立放及工字鋼截面,以工字鋼截面承受載荷最大。,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
58、,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,3) 梁的合理截面由前面例題可以說明,a. 截面面積相同,但截面形狀不一的梁,其Pmax不同;b. 如果承受同樣的外載,則等強(qiáng)度(M相同,W相同),A不一樣,用料不同;,若承載相同,面積相同,則最大彎曲應(yīng)力不同。若例
59、4-6中,Mmax=1500N.m,則其彎曲應(yīng)力分別是:,工字鋼,矩形立放,矩形平放,工字鋼截面彎曲應(yīng)力最??!,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,結(jié)論:中間挖空的截面是
60、梁的合理截面。,理由:這是因?yàn)榱涸谑艿綇澢冃螘r(shí),在梁的中性層附近的縱向纖維變形很小,伴隨產(chǎn)生的拉(壓)應(yīng)力也小。加上這些應(yīng)力的作用點(diǎn)支中性軸的距離又非常接近,因而這部分金屬產(chǎn)生的正應(yīng)力構(gòu)成的彎矩就很小,為了產(chǎn)生需求的彎矩,在橫截面至中性軸遠(yuǎn)一些處的應(yīng)力勢必要大一些。如果將中性軸附近的未能充分發(fā)揮其作用的金屬移到距中性軸盡可能遠(yuǎn)一些的地方去,那么這些金屬就可能產(chǎn)生較原來在中性軸附近時(shí)為大的應(yīng)力,加之“力臂”的增大,從而就可能幫助原來在梁
61、的上下表面處的金屬分擔(dān)一部分產(chǎn)生彎矩的任務(wù)。從而使橫截面上的最大正應(yīng)力減小下來,或在面積不變條件下,使之能承受更大的彎矩。,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,5.直粱彎曲
62、時(shí)的剪應(yīng)力 彎曲時(shí),剪力產(chǎn)生剪應(yīng)力。剪應(yīng)力沿截面分布與截面形狀有關(guān)。其分布規(guī)律是:中性層上最大,邊緣最小。,注意與正應(yīng)力分布的不同!,剪應(yīng)力強(qiáng)度條件:,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
63、,,,,,,,,,,,,,,6. 梁的變形——梁彎曲時(shí)的位移,梁的撓曲線撓度f和轉(zhuǎn)角,梁的剛度校核:,,CHAP. 4 直梁的彎曲,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,本章習(xí)題:4-3題;補(bǔ)充題:
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