雙錐同步器自滑性與傾斜量檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、同步器裝配質(zhì)量主要通過自滑性與傾斜量來表征,為了確保同步器的使用質(zhì)量,企業(yè)需要對這兩個性能指標進行檢測和控制。據(jù)了解,目前我國尚未見報導有實際應用的汽車同步器自滑性和傾斜量檢測的專用儀器與設備,生產(chǎn)現(xiàn)場主要通過人憑借手感來評估自滑性、借助千分表打表檢測傾斜量。這種粗放型的評價方法,難以滿足現(xiàn)代汽車越來越高的精度和質(zhì)量等要求。研究一種自動且準確檢測同步器自滑性和傾斜量的方法和儀器設備,具有很大的實用價值和現(xiàn)實意義。本文以贛州市某機械公司生

2、產(chǎn)的雙錐同步器為研究對象,研究同步器自滑性和傾斜量檢測方法,并由此研究相應的同步器自滑性和傾斜量自動檢測系統(tǒng),與齒轂齒套自動裝配系統(tǒng)配套,構(gòu)成同步器自動裝配線。
　　分析了同步器自滑性和傾斜量的主要影響因素,建立了基于測量齒轂齒套相對運動的微摩擦力的同步器自滑性檢測方法和基于測量直徑方向作用力偶時的齒轂齒套傾斜角的傾斜量檢測方法;借助電子秤和懸掛裝置設計了同步器自滑性的簡易檢測實驗裝置,檢測了一批同步器,探明了同步器的軸向微摩擦力

3、范圍:0.2N≤f≤0.7N;利用千分表以及測角儀進行測量統(tǒng)計,確定了同步器傾斜量的檢測值范圍在0.4mm~0.9mm(位移量)。由此研究了一種高效率、低成本且自動化的同步器自滑性和傾斜量檢測系統(tǒng),該系統(tǒng)采用拉力傳感器檢測齒轂與齒套間的軸向微摩擦力來度量同步器的自滑性,采用激光傳感器測量微位移來度量同步器的傾斜量。本文還根據(jù)齒轂齒套的制造誤差數(shù)據(jù),推導了同步器傾斜量的理論估算模型,并用MATLAB編程進行了同步器傾斜量的理論估算分析,進

4、一步研究了同步器傾斜量的影響因素的變化規(guī)律和誤差;分析結(jié)果表明同步器傾斜量的理論估算值與實驗測量值基本一致,誤差在1％左右,可見理論估算法具有一定的實用性。
　　在同步器自滑性和傾斜量檢測方法及其實驗研究的基礎上,本文設計了同步器自滑性和傾斜量自動檢測系統(tǒng)。進行了系統(tǒng)功能分析和總體方案設計,以及詳細地設計了檢測系統(tǒng)機械結(jié)構(gòu)和檢測控制系統(tǒng)。機械系統(tǒng)由腕部裝有拉力傳感器的二自由度直線式機械手、檢測平臺、傾斜量檢測機構(gòu)、齒套壓緊機構(gòu)等組