斗輪式挖泥船挖掘軌跡控制及綜合監(jiān)控研究.pdf

1、新型的斗輪式挖泥船既具有鏈斗式挖泥船開挖能力強、泥土泄漏較少和挖槽平整的優(yōu)點，又具有絞吸式挖泥船采用水力管道運輸，且挖掘硬質(zhì)土、粘性土、密實沙等具有絞刀所無法比擬的功能，同時斗輪在挖泥作業(yè)左、右橫移時均能連續(xù)、均勻、有效地進(jìn)行切割和挖掘，保持比較均衡的生產(chǎn)率。本文針對斗輪式挖泥船的特點，實現(xiàn)了斗輪式挖泥船挖掘軌跡控制及其挖泥作業(yè)的綜合監(jiān)控?！　〉谝徽禄仡櫫藝鴥?nèi)外挖泥船的應(yīng)用和發(fā)展概況；介紹了斗輪式挖泥船在具體應(yīng)用中體現(xiàn)出的特點；指出了

2、斗輪式挖泥船的發(fā)展?jié)摿?；最后提出了本課題的研究背景、意義和主要內(nèi)容?！　〉诙略敿?xì)闡述了斗輪式挖泥船斗輪施工作業(yè)流程以及挖泥船液壓控制系統(tǒng)的工作原理。根據(jù)實際施工作業(yè)要求，對挖掘軌跡控制及其綜合監(jiān)控系統(tǒng)的硬件整體結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計，并論述了系統(tǒng)中各個監(jiān)控環(huán)節(jié)的工作原理以及系統(tǒng)各傳感器件間的數(shù)據(jù)傳輸及通信方式?！　〉谌玛U述了挖泥船斗輪挖掘軌跡控制的目標(biāo)。通過疏浚作業(yè)的要求建立了斗輪挖掘剖面坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型；選取合適的斗輪挖掘軌跡控制方案，

3、實現(xiàn)了斗輪的挖掘軌跡的監(jiān)測與控制。使斗輪按照預(yù)定的挖槽剖面進(jìn)行施工，顯著了提高挖泥船的挖掘精度?！　〉谒恼略趯崿F(xiàn)挖泥船斗輪挖掘軌跡控制及原有挖泥船作業(yè)過程監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，開發(fā)了斗輪式挖泥船綜合監(jiān)控系統(tǒng)。利用面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計方法，合理劃分了系統(tǒng)軟件各功能模塊，應(yīng)用MicrosoftOfficeAccess創(chuàng)建施工水深及坐標(biāo)數(shù)據(jù)庫，采用ADO數(shù)據(jù)庫訪問技術(shù)作為數(shù)據(jù)庫與用戶界面圖形系統(tǒng)的接口，實現(xiàn)了施工水深查詢?！　〉谖逭禄谀：龜?shù)學(xué)的