2016年浙江理工大學(xué)951自動(dòng)控制理論考研專業(yè)課真題分享

1、第1頁(yè)，共2頁(yè)浙江理工大學(xué)2016年碩士學(xué)位研究生招生入學(xué)考試試題年碩士學(xué)位研究生招生入學(xué)考試試題考試科目考試科目：自動(dòng)控制理論自動(dòng)控制理論A代碼代碼：951（請(qǐng)考生在答題紙上答題請(qǐng)考生在答題紙上答題，在此試題紙上答題無(wú)效在此試題紙上答題無(wú)效）一、（20分）某電氣RC網(wǎng)絡(luò)如圖1所示，R1、R2與C1、C2分別為電阻值和電容值，其中ui為網(wǎng)絡(luò)輸入端電壓，uo為網(wǎng)絡(luò)輸出端電壓。要求列寫(xiě)此電氣網(wǎng)絡(luò)的微分方程和傳遞函數(shù)Uo(s)Ui(s)。圖1

2、RC電氣網(wǎng)絡(luò)二、（20分）化簡(jiǎn)圖2所示系統(tǒng)的方框圖，并求系統(tǒng)傳遞函數(shù)。圖2系統(tǒng)方框圖三、（30分）典型二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，要求：1）在復(fù)平面中繪制出該二階系統(tǒng)的極點(diǎn)分布圖；(提示：考慮阻尼比系數(shù)的取值范圍，其中復(fù)平面橫軸為?，縱軸為j?)；2）當(dāng)阻尼比系數(shù)01???時(shí)的單位階躍響應(yīng)時(shí)間函數(shù)描述c(t)。四、（20分）針對(duì)圖3(a)所示的系統(tǒng)，其單位階躍響應(yīng)曲線如圖3(b)所示，請(qǐng)據(jù)此求出：1）參數(shù)K和T；2）系統(tǒng)的頻率特性。（其中系統(tǒng)

3、輸出穩(wěn)態(tài)值為1，最大值1.254.）圖3(a)圖3（b）222()()()2nnnCssRsss?????????)(sR)(sC—)(sE)1(?TssK第2頁(yè)，共2頁(yè)五、（30分）單位反饋系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性如圖4所示(最小相位系統(tǒng))。要求：1）寫(xiě)出系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)；2）判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性；3）如果系統(tǒng)是穩(wěn)定的，求r(t)=t時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差。圖4最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性六、（15分）單位反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為，請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)超前校正裝置()c