2018年浙江理工大學(xué)951自動(dòng)控制理論考研專業(yè)課真題分享

1、第1頁(yè)，共2頁(yè)浙江理工大學(xué)20182018年碩士研究生招生考試初試試題年碩士研究生招生考試初試試題考試科目：自動(dòng)控制理論考試科目：自動(dòng)控制理論代碼：代碼：951（請(qǐng)考生在答題紙上答題，在此試題紙上答題無(wú)效）（請(qǐng)考生在答題紙上答題，在此試題紙上答題無(wú)效）一、填空題（每空2分，共計(jì)20分）1、線性連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的所有根都（）。2、在系統(tǒng)頻率特性的三頻段理論中，低頻段決定系統(tǒng)的（）性能，中頻段決定系統(tǒng)的（）性能，高頻

2、段決定系統(tǒng)的（）性能。3、在反饋控制系統(tǒng)中，增大（）或提升（）可消除或減小系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。4、單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的開環(huán)增益為()。5、在欠阻尼二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)中，當(dāng)wn不變，而ξ增大時(shí)，調(diào)節(jié)時(shí)間（），超調(diào)量（），工程上的最佳阻尼比ξ=（）。二、（20分）用Mason公式求信號(hào)流圖1所示系統(tǒng)的總傳輸T。（注：a到k均為支路傳輸增益，其中源節(jié)點(diǎn)x0，匯節(jié)點(diǎn)為x7）k1acegi1x0x1bx2dx3fx4hx5j

3、x6x7圖1三、（20分）已知系統(tǒng)如圖2所示。要求系統(tǒng)的超調(diào)量等于%15，峰值時(shí)間等于0.8s，請(qǐng)確定增益K1和速度反饋系數(shù)Kt為多少？同時(shí)確定在此K1和Kt數(shù)值下系統(tǒng)的延遲時(shí)間、上升時(shí)間和調(diào)節(jié)時(shí)間分別是多少？（誤差帶可取5%）四、（20分）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的對(duì)象傳遞函數(shù)為2000()(2)(20)pGssss???，其串聯(lián)校正后的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線圖形如圖3所示，R(s)C(s)圖2)1(1?ssK1Kts第2頁(yè)，共2頁(yè)圖3（1

4、）寫出串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)，并指出是哪一類校正；（10分）（2）畫出校正裝置的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性漸近線。標(biāo)明它的轉(zhuǎn)角頻率、各段漸近線斜率及高頻段漸近線縱坐標(biāo)的分貝值；（5分）（3）計(jì)算校正后系統(tǒng)的相位裕量。（5分）五、（20分）已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：0(2)()(1)(1)(3)KsGssss?????，求：（1）系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；（2）確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍；（3）當(dāng)輸入信號(hào)為r（t）=Aωt時(shí)（A、ω均為常量），求

5、系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。六、（20分）設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為)2)(1(2)()(???sssKsHsG，請(qǐng)繪制該系統(tǒng)的根軌跡。七、（20分）已知單位負(fù)反饋二階系統(tǒng)的開環(huán)增益=1K時(shí)，開環(huán)幅相頻率特性曲線如圖4所示，且當(dāng)=2?時(shí)，曲線與虛軸的交點(diǎn)是0.4，求（1）寫出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)；（2）當(dāng)開環(huán)增益=8K，系統(tǒng)的截止頻率c?和相角裕度?分別是什么？圖4八、（10分）請(qǐng)簡(jiǎn)單寫出描述系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的微分方程、傳遞函數(shù)和頻率特性這三者之間的關(guān)系。()