考慮輪徑與電機(jī)參數(shù)差異的并聯(lián)電機(jī)運(yùn)行控制方法研究.pdf

1、高速列車牽引傳統(tǒng)系統(tǒng)多采用單臺逆變器驅(qū)動(dòng)兩臺或四臺異步電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的方式，以達(dá)到簡化結(jié)構(gòu)、降低成本以及減輕質(zhì)量的目的。在電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行方式下，由于存在輪徑和電機(jī)參數(shù)的差異，導(dǎo)致各電機(jī)間的輸出轉(zhuǎn)矩發(fā)生偏差且平均轉(zhuǎn)矩輸出與指令值間也會(huì)存在穩(wěn)態(tài)誤差，影響了高速列車牽引性能的發(fā)揮。為了解決上述問題，需要分析輪徑與電機(jī)參數(shù)差異的影響，并對并聯(lián)電機(jī)運(yùn)行方式下的控制策略進(jìn)行研究。本文提出了一種結(jié)合磁場定向校正的并聯(lián)電機(jī)加權(quán)矢量控制策略。首先建立了基于高

2、速列車牽引電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型，定性與定量分析了輪徑與轉(zhuǎn)子電阻差異對并聯(lián)電機(jī)轉(zhuǎn)矩偏差的影響，分析了轉(zhuǎn)子電阻不準(zhǔn)對磁場定向和轉(zhuǎn)矩輸出穩(wěn)態(tài)誤差的影響;其次，采用加權(quán)矢量控制，研究了權(quán)重系數(shù)的合理分配方法，并推廣到多電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行模式，通過實(shí)時(shí)改變權(quán)重系數(shù)來抑制因輪徑差產(chǎn)生的并聯(lián)電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出偏差;第三，針對轉(zhuǎn)子電阻差異，采用了基于定子電流與轉(zhuǎn)子磁鏈點(diǎn)乘模型的磁場定向校正方法并應(yīng)用于電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行方式下，消除了并聯(lián)電機(jī)平均輸出轉(zhuǎn)矩的穩(wěn)態(tài)誤差;提