線控制動踏板裝置研究.pdf

1、隨著汽車制動技術(shù)的飛速發(fā)展,人們對汽車安全性和舒適性的要求越來越高,要求制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加簡潔可靠,反應(yīng)更迅速,且方便管理。因此,汽車線控制動系統(tǒng)(EMB,Electric Mechanical Brake)應(yīng)運而生,而線控制動踏板作為線控制動系統(tǒng)的重要組成部分,對于提高乘車的安全性和制動舒適性有著重要意義,將成為國內(nèi)外研究的熱點之一。
　　本文針對某轎車設(shè)計了一款線控制動踏板裝置。為了驗證所設(shè)計的踏板特性,通過UG建立三維模型,導(dǎo)

2、入ADAMS虛擬樣機(jī)進(jìn)行踏板特性仿真分析。然后采用模糊識別方法進(jìn)行制動意圖識別,為驗證該方法的有效性,在Matlab/Simulink中進(jìn)行制動意圖識別仿真。最后,加工出線控制動踏板實物,搭建線控制動踏板試驗臺,以驗證實際的踏板特性和踏板制動意圖識別功能。具體如下:
　　根據(jù)制動需求和功能分析,完成了線控制動踏板裝置的設(shè)計;根據(jù)各車型的踏板特性曲線確定制動踏板的目標(biāo)曲線,并以此確定踏板感覺模擬器的結(jié)構(gòu)參數(shù);進(jìn)一步對各零部件進(jìn)行設(shè)計

3、并校核其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和剛度。
　　將所設(shè)計線控制動踏板的三維模型導(dǎo)入 ADAMS/View,依據(jù)線控制動踏板實際工作狀況,添加約束和施加載荷,進(jìn)行踏板特性仿真分析,得出仿真的踏板特性曲線的變化是由于杠桿比的變化引起的;同時,踏板運動過程無干涉,能夠模擬實際踏板的運動情況,驗證了所設(shè)計的線控制動踏板運動特性的合理性。
　　選取有效的制動意圖參數(shù),采用模糊識別方法對制動意圖進(jìn)行識別;對模糊控制器進(jìn)行了設(shè)計,包括隸屬度函數(shù)的建立、模糊

4、規(guī)則的確定、精確化方法以及模糊控制器的檢驗等,在Matlab/Simulink中建立制動意圖識別模型,調(diào)用模糊控制器,進(jìn)行制動意圖識別仿真,分析不同制動意圖的仿真結(jié)果,驗證了基于模糊識別方法的制動意圖識別是有效的。
　　搭建線控制動踏板試驗臺,模擬制動過程,通過 dSPACE數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集制動信號,處理并分析試驗數(shù)據(jù),驗證了所設(shè)計的線控制動踏板的合理性;將采集得到的制動信號作為制動意圖識別模型的輸入,驗證了該踏板裝置能夠有效地進(jìn)