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文檔簡介
1、汽車制動系統(tǒng)是保證汽車行駛安全性的重要組成部分,它直接影響汽車的行駛安全性能。結合線控技術和汽車制動系統(tǒng)而成的線控制動(Brake-By-Wire,BBW),改變傳統(tǒng)液壓制動執(zhí)行元件為電驅動元件,由于電驅動系統(tǒng)的可控性好、響應速度快的特點,顯現(xiàn)出線控制動系統(tǒng)的良好發(fā)展前景。本文在查閱了大量文獻的基礎上介紹了線控制動技術的發(fā)展歷史、國內外研究及發(fā)展概況;分析了線控制動系統(tǒng)的組成、工作原理及性能特點以及相關技術。
防抱死制動控
2、制要求在各種不同路面及不同氣候條件下,均能在最少時間和最短距離內使車輛制動停車。模糊控制則恰好適應了制動過程中車輛工況的多變及輪胎的非線性系統(tǒng)的控制,并具有魯棒性強的優(yōu)點。本文以車輪滑移率為控制對象,分析了模糊控制的理論基礎,建立了防抱死制動系統(tǒng)的模糊控制器,并在三種不同路面條件下進行了車輛防抱死特性的仿真分析。本文將傳統(tǒng)的模糊控制與經典的PID控制相結合,提出了自適應模糊PID控制算法,并進行了仿真研究,極大地提高了模糊控制方法和PI
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