汽車電子感應制動控制系統(tǒng)的控制規(guī)則研究與仿真.pdf

1、道路交通安全檢測部門統(tǒng)計發(fā)現(xiàn)，有三分之二的交通意外，事故發(fā)生的部分原因主要歸咎于啟動主動安全系統(tǒng)一制動系統(tǒng)的響應慢。因此，改進汽車結構中的不足，提高汽車制動系統(tǒng)的反應速度，將會有助于提高汽車的制動安全性。本文研究設想是以電子感應式制動踏板代替?zhèn)鹘y(tǒng)的制動踏板，采用模糊控制方式研究確定制動系統(tǒng)控制規(guī)則，簡化控制環(huán)節(jié)，減少制動滯后時間；控制車輪滑移率，保證汽車制動時方向穩(wěn)定、可控，將可大大提高路面交通安全，有很好的經濟價值和社會效益。

2、 2002年，德國博世公司在梅賽德斯一奔馳的新款E級車上使用了感應制動控制(SBC)系統(tǒng)，本文借鑒該系統(tǒng)進行研究。本文通過車輛的動力學研究，利用Simulink軟件建立車輛的動力學模型并仿真驗證；分析研究滑移率控制器輸入輸出變量，并針對各輸入變量研究并確定控制規(guī)則，采用模糊控制的方法設計滑移率模糊控制器，并利用Matlab軟件予以實現(xiàn)；以電子式制動踏板代替?zhèn)鹘y(tǒng)制動踏板，制動踏板加速度傳感器反映駕駛員的真實意圖，將檢測信號作為制動踏板加速

3、度模糊控制器輸入量，研究確定制動踏板加速度模糊控制器的控制規(guī)則，并利用Matlab軟件予以實現(xiàn)；研究汽車轉彎時，考慮汽車橫向力的影響，以轉向盤轉動角度為輸入量，分析研究設計轉向制動模糊控制器，并利用Mmtlab軟件予以實現(xiàn)；研究汽車在不同車速制動時，對應不同的制動減速度，以制動初始車速為輸入量，分析研究設計車速模糊控制器，并利用Mmtlab軟件予以實現(xiàn)。在車輛的Simulink動力學模型和各輸入變量的Matlab模糊控制器基礎上，建立S