2018年西安建筑科技大學(xué)考研專業(yè)課真題871機械工程控制基礎(chǔ)

1、西安建筑科技大學(xué)2018年攻讀攻讀碩士學(xué)位研究生碩士學(xué)位研究生招生招生考試試題考試試題(答案書寫在本試題紙上無效。考試結(jié)束后本試題紙須附在答題紙內(nèi)交回答案書寫在本試題紙上無效?？荚嚱Y(jié)束后本試題紙須附在答題紙內(nèi)交回))共6頁考試科目:適用專業(yè):（871）機械工程控制基礎(chǔ)一、填空題（每空1分，共20分）機械工程一級學(xué)科、機械工程（專碩）1、對控制系統(tǒng)的基本要求是、、。2、已知f(t)=t1對其進(jìn)行拉氏變換L[f(t)]=。3、二階系統(tǒng)的極點

2、分別為s1=0.5，s2=4，系統(tǒng)增益為2，則其傳遞函數(shù)G(S)=。4、零頻幅值A(chǔ)(0)表示當(dāng)頻率ω接近于零時，5、工程控制論實質(zhì)上是研究工程技術(shù)中廣義系統(tǒng)的動力學(xué)問題，機械工程控制就是研究、環(huán)系統(tǒng)輸出的幅值與輸入幅值之比。6、系統(tǒng)的頻率特性求取有三種方法：根據(jù)系統(tǒng)響應(yīng)求取、用試驗方法求取和將傳遞函數(shù)中的s換為來求取。、輸出三者之間的動態(tài)關(guān)系。７、微分環(huán)節(jié)的控制作用主要有、、８、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為。222()2nnnGsssωξωω=

3、，其中nω為系統(tǒng)的，當(dāng)０ξ１時，為212rnωωξ=?系統(tǒng)。在阻尼比ξ0.707時，幅頻特性出現(xiàn)峰值，稱，此時的頻率稱諧振頻率。9、一般稱能夠用相同形式的數(shù)學(xué)模型來描述的物理系統(tǒng)成為。10、對自動控制系統(tǒng)按照輸出變化規(guī)律分為系統(tǒng)、系統(tǒng)、系統(tǒng)。11、對積分環(huán)節(jié)而言，其相頻特性∠G(jw)=。第1頁第2頁二、選擇題(每題2分，共30分)1、控制工程主要研究并解決的問題之一是（）。A、系統(tǒng)己定，輸入不確定，求系統(tǒng)的輸出B、系統(tǒng)己定，輸入己知，

4、求系統(tǒng)的輸出（響應(yīng)）C、系統(tǒng)己定，規(guī)定系統(tǒng)的輸入D、系統(tǒng)不定，輸入己知，求出系統(tǒng)的輸出（響應(yīng)）2、己知F(s)=L[f(t)]，若21()21Fsss=，則()tft→∞=（）3、下列系統(tǒng)中為線性系統(tǒng)的微分模型的是（）。4、對于定?？刂葡到y(tǒng)來說，（）。A、表達(dá)系統(tǒng)的微分方程各項系數(shù)不隨時間改變B、微分方程的各階微分項的冪為1C、不能用微分方程表示D、系統(tǒng)總是穩(wěn)定的5、二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為10(0.5)(4)ss，則系統(tǒng)增益為（）。A、1

5、0B、0.5C、4D、56、己知一個系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為12TTe，則該系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為（）。A、12TTe?B、1TTeC、12Te?D、1Te7、某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為5(1)(2)ss，系統(tǒng)的零極點為（）。tt西安建筑科技大學(xué)2018年攻讀攻讀碩士學(xué)位研究生碩士學(xué)位研究生招生招生考試試題考試試題(答案書寫在本試題紙上無效。考試結(jié)束后本試題紙須附在答題紙內(nèi)交回答案書寫在本試題紙上無效。考試結(jié)束后本試題紙須附在答題紙內(nèi)交回))共6頁考

6、試科目:適用專業(yè):（871）機械工程控制基礎(chǔ)機械工程一級學(xué)科、機械工程（專碩）2、己知慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)1()1GsTs=，請寫出其頻率特性G(jw)，實頻特性u(w)，虛頻特性υ(w)，幅頻特性|G(jw)|，相頻特性∠G(jw)的表達(dá)式，并繪制其Nyquist圖。3、如圖所示的機械系統(tǒng)，在質(zhì)量塊m上施加一個階躍力xi(t)=8.9牛頓后，系統(tǒng)的時間響應(yīng)xo(t)如右圖所示，計算彈簧的剛度k、質(zhì)量塊的質(zhì)量m和阻尼系數(shù)ξ的值。六、求圖示