裝有液壓互聯(lián)懸架車輛越野性能研究.pdf

1、液壓互聯(lián)懸架可以提高車輛的越野性能，即改善車輪接地性能和車身所受扭轉(zhuǎn)載荷。與傳統(tǒng)穩(wěn)定桿相比，液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的單個(gè)車輪運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的作用力可以通過(guò)液壓介質(zhì)流動(dòng)方式轉(zhuǎn)移到其他車輪，在特定的車身-車輪運(yùn)動(dòng)模態(tài)下可獲得優(yōu)越的動(dòng)力學(xué)性能。該系統(tǒng)具有的非線性剛度和阻尼特性，使得車輛在具有較好的舒適性、操縱穩(wěn)定性的同時(shí)，獲得卓越的越野性能。
　　目前學(xué)術(shù)界對(duì)互聯(lián)懸架的研究主要集中在增強(qiáng)車輛的抗側(cè)傾效果，或提高舒適性，但在增強(qiáng)車輛越野性能，改善輪胎

2、接地力方面的研究還不多見(jiàn)。本文通過(guò)仿真分析和試驗(yàn)研究的方法，研究了液壓互聯(lián)懸架增強(qiáng)車輛越野性能的機(jī)理，對(duì)比分析了不同懸架形式之間越野性能的差異，開(kāi)發(fā)了某款越野車的液壓互聯(lián)懸架樣車，并進(jìn)行了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)和道路試驗(yàn)。本文主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)如下:
　　(1)建立液壓互聯(lián)懸架中的液壓系統(tǒng)單元理論模型與動(dòng)力學(xué)特性分析，為車輛性能研究提供理論基礎(chǔ)。在液壓互聯(lián)懸架的外特性研究中，首先對(duì)液壓系統(tǒng)單元結(jié)構(gòu)中流量-壓力特性進(jìn)行瞬態(tài)建模分析，建立

3、液壓系統(tǒng)單元數(shù)學(xué)模型。其次，進(jìn)一步通過(guò)臺(tái)架試驗(yàn)驗(yàn)證了數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確性，表明該液壓系統(tǒng)單元模型能夠準(zhǔn)確反映液壓系統(tǒng)在受到外界不同激勵(lì)作用下各參量的變化，為整車動(dòng)力學(xué)研究提供理論支撐。最后對(duì)液壓系統(tǒng)中的阻尼力等力學(xué)特性進(jìn)行了仿真分析，獲取了液壓系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)對(duì)阻尼特性的影響規(guī)律。
　　(2)建立匹配液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的整車動(dòng)力學(xué)時(shí)域模型并進(jìn)行整車越野性能仿真分析。基于液壓系統(tǒng)單元模型建立匹配液壓互聯(lián)懸架的整車機(jī)械液壓耦合的動(dòng)力學(xué)時(shí)域模型，

4、研究了扭曲模態(tài)下車身-車輪的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，對(duì)比分析了不同懸架系統(tǒng)的車輛在扭曲模態(tài)下，車身受到的附加扭轉(zhuǎn)載荷以及車輪的接地性能。驗(yàn)證了整車的側(cè)傾剛度目標(biāo)要求與越野性目標(biāo)要求兩者之間可以有效的平衡，液壓參數(shù)設(shè)計(jì)有較大的自由空間。
　　(3)對(duì)液壓互聯(lián)懸架試驗(yàn)車和橫向穩(wěn)定桿的原車進(jìn)行實(shí)車的越野性能試驗(yàn)。分析不同懸架系統(tǒng)下的前后軸側(cè)傾角的絕對(duì)差值，車身附加扭轉(zhuǎn)載荷和車身質(zhì)心垂向加速度;分析結(jié)果表明，與傳統(tǒng)懸架相比，液壓互聯(lián)懸架在提高側(cè)傾穩(wěn)定性