基于嵌入式的多組智能化組合電動單軌吊裝系統(tǒng).pdf

1、隨著我國工業(yè)化進程逐步加快，工業(yè)設(shè)備在不斷的向小型化和智能化方向發(fā)展。本文針對企業(yè)生產(chǎn)中需快速、交互運送大件工業(yè)原材料及設(shè)備的實際需求設(shè)計了一種基于嵌入式的多組智能化組合電動單軌吊裝系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用主從式控制方法，主控制器負責完成基于WinCE6.0嵌入式系統(tǒng)控制界面的信息采集工作；從控制器則負責完成根據(jù)主處理器采集信息通過RS_485網(wǎng)絡完成對各個單軌吊的組合控制工作。主、從控制器之間通過RS_232總線進行通訊。
　　本文首先

2、根據(jù)需求設(shè)計了多種系統(tǒng)方案，并對各種系統(tǒng)方案進行了分析、比較，選擇最適合的主從式控制方案。依據(jù)該種控制方案，選擇ARM11微處理器S3C6410作為嵌入式系統(tǒng)硬件平臺及主控制器、WinCE6.0嵌入式操作系統(tǒng)作為應用程序開發(fā)平臺，基于該軟硬件平臺完成相應嵌入式系統(tǒng)的定制以及控制應用程序的設(shè)計。其次，完成了系統(tǒng)硬件電路、PCB設(shè)計及系統(tǒng)硬件調(diào)試工作。再次，完成了基于STM32F103RBT6從控制器與主控制器的RS_232通訊協(xié)議制定，以

3、及基于MODBUS的RTU方式RS_485通訊協(xié)議的使用，并結(jié)合各部分軟件對整個系統(tǒng)進行了綜合測試。最后對該控制系統(tǒng)的發(fā)展前景進行了分析與展望。
　　本文完成了基于ARM11內(nèi)核處理器為硬件平臺、WinCE6.0操作系統(tǒng)為軟件平臺，并以STM32F103RBT6為從控制器的多組智能化組合電動單軌吊裝控制系統(tǒng)的實物，實現(xiàn)了對工業(yè)生產(chǎn)中大件原材料快速、交互組合運輸?shù)哪康?，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。在工業(yè)控制領(lǐng)域，該控制系統(tǒng)具有廣闊的市場前