基于高速智能化現(xiàn)場總線的嵌入式PC控制系統(tǒng)研究.pdf

1、本文針對目前工業(yè)現(xiàn)場控制系統(tǒng)存在的不足，提出了基于高速智能化現(xiàn)場總線的嵌入式PC控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有高速、智能化的通訊能力和可以直接嵌入到工業(yè)設(shè)備中的小巧體積。 首先通過分析控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，簡述了隨微電子技術(shù)和個(gè)人計(jì)算機(jī)的發(fā)展而出現(xiàn)的各種現(xiàn)場總線和嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。隨后確定在控制系統(tǒng)中使用CAN總線作為現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，使用嵌入式的PC/104主機(jī)作為控制計(jì)算機(jī)。 然后具體實(shí)現(xiàn)了該控制系統(tǒng)。主要包括PC/104總線的CA

2、N適配器、CAN總線網(wǎng)絡(luò)模型和通信協(xié)議的設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)上，通過使用可編程的CPLD器件取代體積和功耗都太大的傳統(tǒng)數(shù)字電路，使用集成了MCU和CAN控制器的SoC芯片來完成CAN的主要操作，總線收發(fā)上利用光電隔離電路提高抗干擾性。CAN適配器的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)借助了第三方的工具軟件WinDriver，并將驅(qū)動(dòng)封裝為ActiveX控件以便于用戶應(yīng)用程序的調(diào)用。此外，還根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）提出的開放系統(tǒng)互連參考模型（OSI/RM）建立了控制