2018年河北工程技術(shù)大學(xué)控制工程基礎(chǔ)ⅰ考研初試真題

1、河北工程大學(xué)二○一八年碩士研究生入學(xué)考試試題試卷A考試科目代碼811考試科目名稱控制工所有答案必須寫在答題紙上做在試題紙或草稿紙上無效。一、簡(jiǎn)答題(共50分其中第1~6小題每題7分第7小題8分)1.說明典型閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成并繪制典型閉環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖。2.何為一階系統(tǒng)典型一階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)中的時(shí)間常數(shù)有何實(shí)際意義3.說明用實(shí)驗(yàn)方法如何求取頻率特性。4.時(shí)間響應(yīng)由哪兩部分組成它們的含義和作用各是什么5.簡(jiǎn)述Routh穩(wěn)定判據(jù)和N

2、yquist穩(wěn)定判據(jù)在使用功能上的區(qū)別。6.反饋校正與串聯(lián)校正相比所具有的突出優(yōu)點(diǎn)是什么。7.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)=π《廴萬其中Κ為開環(huán)增益Γ為時(shí)間常數(shù)。問當(dāng)輸入廠(r)=r時(shí)要減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差‰應(yīng)調(diào)整哪個(gè)參數(shù)為什么二、計(jì)算分析題(共100分各題分?jǐn)?shù)見每題標(biāo)注)1.(10分)化簡(jiǎn)下圖所示的系統(tǒng)方框圖并求出其傳遞函數(shù)(要求有化簡(jiǎn)步驟)。2.(20分)測(cè)定直流電動(dòng)機(jī)傳遞函數(shù)的—種方法是給電樞加一定電壓保持勵(lì)磁電流不變測(cè)出電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)

3、轉(zhuǎn)速。另外要記錄電動(dòng)機(jī)從靜止到速度為穩(wěn)態(tài)值50%或63。绱所需的時(shí)間利用轉(zhuǎn)速時(shí)間曲線(如下圖所示)和所測(cè)數(shù)據(jù)并假設(shè)傳遞函數(shù)為G(J)〓粥=扌等:可求得Κ和曰的值。若:夾壩刂結(jié)果是:力口10Ⅴ電丿玉可得1200rmin的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速而達(dá)到該值50%的時(shí)間為1.2s試求電動(dòng)機(jī)傳遞函數(shù)。其中@(r)=歹糾溈單位是rads。試共⊥頁第⊥頁一ˉˉˉˉˉˉˉˉˉ`7.(10分)用Nyquist判據(jù)判別閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性并說明理由。分別為:已知各開環(huán)傳遞函