基于雙目立體結構光掃描的鋼軌磨耗檢測系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國高速鐵路的迅速發(fā)展，對鐵路系統(tǒng)的檢測需求隨之提高。鋼軌是鐵路交通中最基本的部件，為保證鐵路交通安全，給列車提供平緩穩(wěn)定的行車環(huán)境，必須對鋼軌進行有效的檢測。對于高速鋼軌，行車條件隨著列車速度的提升變得更加苛刻，表面精度要求更高，檢測任務也變得更繁重。
　　鋼軌的傳統(tǒng)檢測方法主要是靠人工測取相應的磨耗值，人工測量法的測量效率低下，測量精度較低，測量結果容易受工人經(jīng)驗影響，磨耗數(shù)據(jù)也不便于數(shù)字存儲與分析，難以滿足高速鋼軌的檢測

2、要求。因此，研究更先進的高速鋼軌檢測方法具有重要的實際意義。
　　本文通過分析高速鋼軌的檢測需求，結合攝影測量技術，研究了基于雙目視覺結構光的高速鋼軌測量系統(tǒng)。檢測系統(tǒng)主要包括點云獲取和點云數(shù)據(jù)處理分析兩個模塊。研究了雙目立體測量原理和結構光相位解算方法，在檢測系統(tǒng)中集成了雙目立體結構光掃描儀的控制功能，實現(xiàn)了對高速鋼軌點云數(shù)據(jù)的獲取;通過對三維點云模型處理算法和PCL點云庫的深入研究，設計了高速鋼軌點云模型的處理與磨耗分析流程，