基于計算機視覺的鋼軌磨耗自動檢測系統的研究.pdf

1、近年來隨著鐵路重載運輸的大力發(fā)展，客貨運量和行車密度大幅度增長，從而導致鋼軌磨耗日益嚴重，尤其是曲線鋼軌的側面磨耗急劇上升，因此鐵路工務部門十分重視對鋼軌傷損情況的檢測，以確保行車的平穩(wěn)性和安全性。在各種決定鋼軌傷損的參數中，鋼軌頭部的磨耗值是最主要的參數之一。鋼軌磨耗是否超限直接決定鋼軌是否被更換或打磨，因此，精確地測量出磨耗值對于鋼軌的維護及行車的安全是非常重要的。如何精確而高效地測量出鋼軌磨耗一直是國內外鐵道部門的一個重要的研究課

2、題。 本文首先介紹了鋼軌磨耗自動檢測系統的開發(fā)背景以及鋼軌磨耗檢測技術的研究現狀，指出開發(fā)磨耗自動檢測系統的必要性。針對系統對檢測時間和測量精度的要求，本文提出了系統設計總體方案，在圖像二值化、細化、攝像機標定、圖像校準等方面做了很多改進，以期更能適應系統的要求。本文對軟件實現過程中的主要技術環(huán)節(jié)逐一進行了說明，并對攝像機標定及其實驗作了較為詳細的介紹。最后，本文通過編寫軟件系統實例對鋼軌磨耗自動測量的執(zhí)行過程進行了跟蹤，并對軟