基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)鋼軌斷面檢測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、同濟(jì)大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院碩士學(xué)位論文基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)鋼軌斷面檢測(cè)系統(tǒng)的研究姓名：李超申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：碩士專業(yè)：道路與鐵道工程指導(dǎo)教師：許玉德20031201TongjiUniversityResearchonrailcrosssectiondetectionsystembasedoncomputervisiontec—h—nolog—y—AbstractNowadaystheinformationdevelopmentisthemost

2、populartrendoftherailwayindustyRailcrosssectiondataisarlimportantsta盼dardofthetrackirregulationstatuswhichtherailwaypermanentworkisbasedonNoncontactme齜ememoftherailcrosssectionneedsadvancedcomputervisionutilityusing3Dcon

3、structiontechnologymostly、柝t11thecameracalibrationandalignmentprocessoftheimagedistortionastheciritialkemelInthecurrentresearchofGuangshenrailwaywaveabrasionmeasurememandanalysissystem，wepresenttheailcrosssectiondetectio

4、n(RCSD)basedonthecomputervisiontechinthispaper，whichusesdigitalCCDcameraasthevideodevice，systemiclyresolvesmostoftheproblemsin3DconstructionThistechnicalprojectaimsatrailcrosssectionmeasurementandthedesign&implementofcam

5、eracalibrationmodulebuildsupfoundationofRCSDWedesignthe3DconstructioninfrastructureofRCSD，inwhichthedigitalCalTlerapinholemodel，calTleraparameterscalibrationmodelandimagenonlineardistortionmodelarebuiltWeCancalibratethei

6、nterioranddistortionparameterinlaboratoryandexternalparameteronsite，sothecouplelessprincipleissatisfiedImagesnonlineardistortionmainlycomesfromthelensassemblyerrorswhichdependonthesnapshotstateandatpresentradialdistortio

7、naffectstoimageprocessingmostlyMathematicalmodelofimagenonlineardistortionisbuiltChessboardpatternmethodisbroughtforwardandusedtosolvecoefficientofnonlineardistortionoftheimagesThemethodismadeinthelaboratorySolvingplanof

8、themethodisdesignedandthecalculatingmeansandstepsalestudiedCameracalibrationparameterscalibrationCanuselinearornonlinearmethodInthelinearmethodtheimagesdistortionisignoredSOwecan’tapplythismethodinRCSDJusttheotherwaynonl

9、inearmethodconsidersthedistortioncare如llyInteriorandexternalparametersareseparatelycalibratedwiththechessboardpattemandtheinteriorparametersCanbecalibratedinlaboratoryThesoftwaretechnologyandprocessarediscussedincludinga

10、nalysis，designcodingtestandexperimentsRCSDisbeingdevelopedandcameracalibrationmoduleisfinishedAftertheanalysisoftheresultsofthecameracalibrationexperiments，thestatisticalerrorofthedatacailfitfortheapplicationoftherailway

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