基于計算機視覺的轉(zhuǎn)子繞線檢測方法與技術(shù)的研究.pdf

1、IIIIIIIIIIIIIIIIIIIU1Y3382901學(xué)校代碼：!Q28魚分類號：I￡3竺!密級：公趕uDC：魚12學(xué)號：!壘Q235隸甸大◆瑩碩士學(xué)位論文基于計算機視覺的轉(zhuǎn)子繞線檢測方法與技術(shù)的研究研究生姓名：拄虹瑞導(dǎo)師姓名：陳因絲副教授申請學(xué)位類別王堂亟土學(xué)位授予單位塞畝太堂一級學(xué)科名稱扭拯工程論文答辯日期2Q12生墨旦三Q目二級學(xué)科名稱扭趟電壬工程學(xué)位授予日期2Q12生目目答辯委員會主席昌塞東評閱人2017年8月摘要摘要繞線類

2、工件在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛，繞線類工件檢驗?zāi)壳耙匀斯橹?，效率低且易出錯。本文致力于研究基于視覺的繞線工件特征表達與特征識別算法，研究了小樣本情況下的殘次品自動識別技術(shù)。主要研究內(nèi)容如下：(1)設(shè)計了基于歷史匹配信息的目標區(qū)域自動定位實時算法。分析了繞線件的目標區(qū)域周圍顏色對線圈目標特征的干擾特性，基于歷史匹配目標區(qū)域定位信息的改進系數(shù)模板匹配算法，將全區(qū)域模板匹配問題轉(zhuǎn)化為一個目標區(qū)域小鄰域的搜索問題，將定位時間由282s降低為O02s

3、。(2)提出了融合sobel算子和閉運算的繞線件線圈輪廓特征表達方法。針對sobel算子在獨立獲取線圈輪廓時存在的輪廓線斷裂問題，采用閉運算實現(xiàn)了輪廓線有效恢復(fù)，并基于連通區(qū)域面積統(tǒng)計特性消除了偽目標干擾，優(yōu)化了線圈輪廓的計算機特征表達。(3)提出了一種兩步法的繞線件缺陷自動識別算法。分析了繞線件不同類型缺陷對應(yīng)的面積和矩特性，針對“掛單邊”和“漏掛”兩種常見缺陷對應(yīng)線圈輪廓面積兩極分化的特性，通過選取合理的面積閾值，實現(xiàn)了上述兩種缺陷