2018年渤海大學(xué)自動控制原理考研考試大綱

1、《自動控制原理》科目考試大綱一、一、課程簡介課程簡介自動控制原理是自動化專業(yè)的一門重要專業(yè)基礎(chǔ)課程。通過這門課程的教學(xué)，使學(xué)生全面掌握自動控制和自動控制系統(tǒng)的基本組成和工作原理，熟悉常用的系統(tǒng)分析和系統(tǒng)設(shè)計的各種方法，重點掌握分析與綜合自動控制系統(tǒng)的經(jīng)典控制理論與方法。二、二、考試內(nèi)容及要求考試內(nèi)容及要求第一章第一章自動控制的一般概念自動控制的一般概念（一）（一）考核知識點考核知識點1、自動控制的基本原理與方式2、自動控制系統(tǒng)的分類3、

2、對自動控制系統(tǒng)的基本要求（二）（二）考核要求考核要求1、掌握反饋控制系統(tǒng)的基本組成2、掌握自動控制系統(tǒng)的基本控制方式3、了解自動控制系統(tǒng)的分類4、掌握自動控制系統(tǒng)的基本要求5、了解控制系統(tǒng)的典型外作用6、掌握線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的區(qū)別第二章第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（一）（一）考核知識點考核知識點1、控制系統(tǒng)的時域數(shù)學(xué)模型2、控制系統(tǒng)的復(fù)域數(shù)學(xué)模型（二）（二）考核要求考核要求1、理解控制系統(tǒng)時域數(shù)學(xué)模型的建立方法2、掌握

3、傳遞函數(shù)的定義與性質(zhì)3、熟練運用方框圖化簡求取系統(tǒng)傳遞函數(shù)第三章第三章線性系統(tǒng)的時域分析法線性系統(tǒng)的時域分析法4、穩(wěn)定裕度（二）（二）考核要求考核要求1、了解頻率特性的基本概念2、掌握最小相位典型環(huán)節(jié)的頻率特性3、熟練繪制開環(huán)系統(tǒng)伯德圖及奈奎斯特曲線4、熟練應(yīng)用奈氏穩(wěn)定判據(jù)判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性5、了解穩(wěn)定裕度的概念6、掌握幅值裕度與相角裕度的求解第六章第六章線性系統(tǒng)的校正方法線性系統(tǒng)的校正方法（一）考核知識點（一）考核知識點1、系統(tǒng)的設(shè)計與校

4、正問題2、常用校正裝置及其特性3、串聯(lián)校正（二）（二）考核要求考核要求1、了解控制系統(tǒng)校正的基本思想和過程2、了解二階系統(tǒng)頻域指標(biāo)與時域指標(biāo)的關(guān)系3、了解系統(tǒng)校正的方式4、掌握基本控制規(guī)律5、掌握串聯(lián)滯后、超前校正的思想及步驟第七章第七章線性離散系統(tǒng)的分析與校正線性離散系統(tǒng)的分析與校正（一）（一）考核知識點考核知識點1、離散系統(tǒng)的基本概念2、信號的采樣與保持3、z變換理論4、離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型（二）（二）考核要求考核要求1、了解離散系統(tǒng)