2018長(zhǎng)沙理工大學(xué)考試大綱824自動(dòng)控制原理

1、科目代碼：科目代碼：824824科目名稱：自動(dòng)控制原理科目名稱：自動(dòng)控制原理一、考試要求一、考試要求主要考察考生是否掌握了自動(dòng)控制理論的基本概念、基本理論和基本方法，以及是否具備運(yùn)用基本理論和基本方法解決自動(dòng)控制系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)問(wèn)題的基本能力。二、考試內(nèi)容二、考試內(nèi)容1、掌握自動(dòng)控制的基本概念，理解自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)，了解自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類，掌握對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求；2、理解系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本概念，掌握傳遞函數(shù)的定義及其基本性質(zhì)

2、，掌握傳遞函數(shù)方框圖的建立及其變換規(guī)則，掌握信號(hào)流圖及Mason公式；3、理解評(píng)價(jià)系統(tǒng)的性能指標(biāo)（包括暫態(tài)性能指標(biāo)和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)），掌握典型二階系統(tǒng)的暫態(tài)性能分析方法，掌握在典型輸入信號(hào)(階躍、斜坡等)作用下系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析方法，掌握基于Routh穩(wěn)定判據(jù)的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法；4、理解根軌跡的基本概念和根軌跡方程，掌握繪制根軌跡圖的基本法則，了解廣義根軌跡的基本概念，理解運(yùn)用根軌跡分析系統(tǒng)的基本方法；5、掌握頻率特性的基本概念，掌握繪

3、制開(kāi)環(huán)幅相頻率特性(Nyquist)曲線和開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線(Bode圖)的基本方法，掌握基于Nyquist穩(wěn)定判據(jù)的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法，了解系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性，理解系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，理解運(yùn)用頻率特性分析系統(tǒng)的基本方法，了解系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)和時(shí)域性能指標(biāo)的關(guān)系；6、理解系統(tǒng)校正與綜合的基本概念，了解基本控制規(guī)律，了解常用校正裝置及其特性，掌握串聯(lián)校正的基本方法，了解反饋校正，掌握基于Bode圖的PID校正和串聯(lián)滯后校正、串聯(lián)超前校正、